摘要：在对固体火箭发动机进行高能X射线照相检测的过程中，针对采用人工方式存在回转固体火箭发动机存在控制精度不高、人员辐射防护困难等问题，设计了一种基于OMRON CQM1H PLC的自动回转系统。系统具备手动和自动两种运行模式，实现了固体火箭发动机的远程、高精度和自动化回转控制功能。实际应用表明，系统稳定性好、可靠性高且易于维护，符合检测现场防爆安全和高可靠性的要求。

关键词：发动机 plc 传感器 自动回转 可靠性 

单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院 陕西西安710048 第二炮兵工程学院基础部 陕西西安710025