摘要：根据车用毫米波雷达传感器组网络技术,设计了一种基于DSP2812的路面识别控制系统。为了改善系统的控制效果,采用自适应PID模糊控制算法对系统进行控制。识别系统带有JTAG接口,利用仿真器XDS510实现DSP与上位机的通信与调试。调试与实验结果表明,系统设计合理、运行稳定,具有一定的自适应能力,对以后的生产实践研究具有指导意义。

关键词：识别系统 pid 模糊控制 传感器 仿真器 

单位：河北工业大学机械工程学院 天津300130