摘要：针对磨粒流具有变化无形和无孔不入的特点,研究了磨粒流精密加工中信号的测量、传输和控制。测控系统通过流量、压力和液位检测单元以及转速控制单元构成闭环控制系统。系统主控模块采用ARM嵌入式系统和RT-Linux实时操作系统,测控模块的通信采用RS-485总线架构及检验和校验码方式,控制单元利用模糊理论来控制水泵转速,实现湍流的稳定运行。该测控系统实现了任务的实时并行处理,通信可靠、额外开销少、泵速控制效果平滑,满足磨粒流精密加工的要求。

关键词：精密加工 嵌入式系统 模糊控制 实时检测 并行处理 

单位：浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 浙江杭州310014