摘要：针对起重机监控装置的发展滞后于起重机产业发展的现状,以液压式汽车起重机为对象,分析了国内外液压式汽车起重机系统载荷、力矩建模存在的问题。提出了一种既有理论建模,又有数据分析建模的新建模方式,并结合DSP技术,完成了整套起重机监控系统装置的整体设计以及相应的硬件和软件设计工作。对整套装置的具体实现进行了详尽的研究与分析。

关键词：dsp 起重机 智能监控 液压式 远程监控 

单位：武汉大学自动化系 湖北武汉430072