摘要：为降低生产成本、提高运输的灵活性,提出了一种以Arduino控制板为核心的光引导小车设计方案,并给出了该方案的软硬件设计方法。该方案基于光线沿直线传播的原理,通过光敏元件设计传感器并检测小车不同方向上的光强,计算出小车和光源之间的相对位置;然后,利用PWM直流电机调速技术控制小车的启动、加减速和转弯等操作;最后,利用红外线反射式脉冲编码器对小车的转速和位移进行反馈。试验证明,光引导小车在实验室中运行稳定,设计方案切实可行。

关键词：pwm 直流电机 红外线脉冲 传感器 高精度 

单位：哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学工程训练中心 黑龙江哈尔滨150080