摘要：双容水箱作为工业过程控制中常见的被控对象,其液位控制具有大惯性滞后、系统参数时变的特点,且经常受到来自外界水压频繁波动的干扰,常规算法很难对其进行控制。对此,采用动态矩阵控制（DMC）与PID控制相结合的DMC-PID控制方案,使被控系统具有良好的动态调节品质和很强的鲁棒性。Matlab仿真结果表明,该串级控制系统取得了较为理想的控制效果,满足控制要求,具有较好的实用价值。

关键词：双容水箱 工业控制 串级控制 matlab 鲁棒性 

单位：新疆大学电气工程学院 新疆乌鲁木齐830047 独山子石化公司 新疆独山子833600