摘要：为满足RFID封装设备基板传输过程中的工况需求,提出了一种基于PARKER控制器的多轴级联控制方法。该方案除了采用位置控制环路外,还增加了以张力传感器反馈信号形成的张力外环。通过对内外环的串级控制,可以同时对位置和张力进行调节和控制,具有调试方便、维护和管理简单、成本较低等优点。试验结果表明,该控制方法可以较好地实现张力控制,满足RFID封装设备基板输送系统的需求。

关键词：张力控制 运动控制 多轴级联控制 parker控制器 rfid 

单位：华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074 空军雷达学院军械制配教研室 湖北武汉430019