摘要：为满足小型全自动生化分析仪系统的多任务、高实时性以及数据运算复杂等要求,提出了一种基于ARM-双单片机系统的设计方法。该系统采用S3C2440A（ARM）为上位机、C8051F060单片机为下位机的系统架构,ARM与单片机之间采用串口通信方式。ARM负责任务分配和数据存贮,主单片机负责试剂盘的定位和数据采集,从单片机负责加样臂的旋转和样品加样,实现了多任务并行快速处理;系统采用嵌入式Linux和QT/E（QT/Embedded）开发软件。试验结果表明,系统具有运动控制实时性好、运算处理能力强和性能稳定可靠等优点,完全满足实际应用的需求。

关键词：arm 双单片机系统 嵌入式linux 串口通信 c8051f060 

单位：长春理工大学机电工程学院 吉林长春130028 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130033