摘要：在研究基于残差的故障统计检验原理的基础上,深入分析了残差χ2检验法应用于联邦滤波器时存在的问题。针对联邦滤波器结构的特殊性,提出了双＂状态传播器＂的改进算法。该算法能有效地改善局部估计次优性和信息分配策略对故障检测灵敏度的影响。仿真分析结果证明了该方法的有效性和正确性。

关键词：联邦滤波器 局部估计 信息分配 故障检测 灵敏度 

单位：空军工程大学工程学院 陕西西安710038