针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题，在Simulink软件环境中，对基于模型参考自适应系统（MRAS）无速度传感器的异步电机的矢量控制（VC）系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制，通过MRAS辨识算法估算电机转速，由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引...
针对多变量系统具有多时滞、强铰链耦合的特点，提出了有效开环传递函数解耦策略。由于有效开环传递函数所描述的动力学行为的复杂性，首先采用模型降阶技术，将系统逼近一阶环节＋延时（FOPDT）形式；然后运用IMC控制策略实现单位反馈控制。为得到传统PID控制器的典型表达形式，将IMC控制器进行麦克劳林级数展开，通过对相应项系数的比对得到了...
为减少松弛度计算和系统调度次数，对周期性实时任务的最低松弛度优先（LLF）调度算法进行了改进。在系统处理过程中引入最低松弛度优先队列，当任务松弛度相同时，开始截止时刻早的任务靠近队首。在任务控制块（TCB）中引入预执行时间，任务被调度以后，如果没有更为紧迫的任务到达，任务执行到预执行时间结束才退出处理器。Maflab仿真试验表明...
针对纸币造假技术不断提高的现状，提出了一种新的真伪纸币识别方法。通过采用连续小波变换的Lipschitz指数来表示纹理的粗糙程度，进而对真假纸币纹理特征进行定量描述，以此作为判断纸币真假的标准。仿真结果表明，该算法能够有效地识别真假纸币，且精度较高，在一定程度上提高了鉴别真假纸币的能力。
为了更有效、可靠地从传感器原始数据中获取信息，介绍了一种移动机器人同步定位与地图创建的方法。该方法使用二维激光测距传感器实现室内环境中的移动机器人自主定位，依靠无嗅卡尔曼滤波器减少定位过程中所产生的误差；通过激光测距仪采集机器人所在环境数据的曲率函数，将环境特征分解为直线、拐角和曲线三类基本定位特征，并结合环境地图得...
近日，由中国机电一体化技术应用协会主办、德国汉诺威展览公司和汉诺威米兰展览（上海）有限公司承办的2012北京国际工业自动化展在北京国家会议中心隆重开幕。错落有致的展台布局、轻松有序的洽谈氛围再一次缔造了这一工业自动化盛会的全新魅力。展会为期三天，覆盖生产及过程自动化、电气系统、
在某数据采集系统的研制过程中，要求系统能记录并长时间地存储大量数据，以便于处理以往各次试验测得的数据，最终显示其曲线并能打印成报表。通过结合当前的硬件条件，分析软件设计过程中遇到的各种问题，给出了较为详细的解决方法。通过灵活应用LabVIEW软件所提供的强大功能，如移位寄存器的使用、各控件属性节点的使用以及Report Generation...
为实现对自来水厂的高可靠性、综合自动化控制，根据冗余设计理论，设计了一套高可靠性水厂综合自动化控制系统。采用组态王监控软件、S7-400冗余PLC、GPRS和ProfibusDP现场总线等技术，并根据工艺流程，设计了生产管理级和生产控制级的冗余控制系统。具体介绍了控制网络的具体组成和系统主要部件的工作基本原理。实际运行表明，该系统具有较高...
为保障海洋石油浮式生产储存卸货装置（FPSO）的安全生产，需要在FPSO设计建造时，依据相应的安全标准，对应急关断系统的等级划分、关断等级间的逻辑关系、系统控制功能及系统结构搭建等方面进行综合考虑。详细介绍了FPSO的应急关断系统和过程控制系统的区别，并在对FPSO应急关断系统安全完整性要求进行探讨的基础上，对应急关断系统的基本设计...
目前，对于尺寸小于300mm的四等及以下的非标称尺寸量块可以采用高精度万能测长仪测量，而对于尺寸大于300mm的三等及以下非标称尺寸量块，则没有很好的测量方法。为此，提出了基于坐标测量机的双频激光干涉量块检定系统，对700mm三等量块进行测量并对校准系统进行不确定度分析。通过与量块附带检定证书和JJG146-2003量块检定规程的比对，验证了...
针对机电一体化的总线式阀岛的特点，采用对比法比较了常规的控制方案与应用总线型阀岛控制方案两者之间的差别。结果表明，总线式阀岛使得电控阀的布线容易，简化了系统的调试和性能的检测、诊断及维护工作。总线型阀岛的技术可以应用于电厂，对推广总线式阀岛在电厂的应用具有重要的现实意义。
在德国杜塞尔多夫（Dtisseldorf）每四年举办一届的德鲁巴展览会（DRUPA）是全球印刷业中极为重要的行业盛会。贝加莱作为印刷行业中的创新力量，给人留下了深刻的印象，展会上所展示的采用贝加莱自动化解决方案的印刷机械以及设备超过了100台。“印刷生产设备目前占贝加莱全球销售额的14％，”贝加莱公司总经理PeterGucher先生解释道，“这...
针对皮带运输机故障点多、故障检测分散且不便于集中监控的特点，设计了一种由多个传感器和控制器相结合的故障检测系统。简要分析了皮带输送机故障产生的原因，并给出了故障的检测方法；详细介绍了以单片机为核心的监控器硬件电路和软件设计。实际使用表明，所设计的监控器安全可靠、通用性较强，可对皮带输送机的打滑、跑偏、过负荷、撕裂、轴...
从核安全审评的角度对核电站数字化仪表和控制（仪控）设计进行了综合考虑和研究。在结合美国核管会审评要求以及国内核电厂审评实践的基础上，总结出数字化引进核电站仪表和控制系统应首先考虑多样性和纵深防御；其次才是结合数字化特征进行各个系统功能的设计；同时，也要考虑仪表和控制系统的性能设计要求、全系统的安全要求以及监视反应堆状...
对核电厂重要仪表测量通道的不确定度计算的相关国内核安全法规要求、最新国际标准进行了研究，提出一套测量通道不确定度计算的方法。总结完善了计算方法中不确定度通道的类型、国产化仪表设备的不确定度项区分、环境条件区分以及整定值的确定等内容，演示了采用该方法进行仪表测量不确定度计算的过程，并给出了计算结果。通过相关计算，验证了...
分析了三代非能动型压水堆核电站APl000的数字化仪控系统的开发过程模型，研究了与其开发过程紧密结合的验证与确认技术（V＆V），特别是其审查、分析以及测试方法的使用，并提出了设计、测试及V＆V过程的文档要求。该开发过程模型和V＆V技术具有广泛的工业规范和标准认可度，对于我国自主化的核安全级数字化仪控系统的开发和取证具有重要的借鉴...
针对超声波流量计存在的互相关函数法峰值确定难、运算量大等问题，采用了一种基于傅里叶变换（FFTr）的直接提取相关函数包络的快速算法。对超声波流量计建立了物理测量模型，并得出数学模型，然后利用基于FFT方法直接提取相关函数包络。Matlab仿真结果证明，该方法能精确提取相关函数的包络，并搜索到相关函数的峰值位置，从而大幅度提高超声...
汽轮机转速是汽轮机的重要参数之一，利用等精度测频技术可以精确地测量转速。但在低转速工况下，由于被测频率较低，容易产生测量失败的异常情况。通过对单片机流程进行改进，设计的测速模块能够对汽轮机进行全范围测速。该模块不但能够在高转速工况下满足控制回路和保护回路的精度和速度需求，而且也能在全工况下满足操作员的监视需求。
针对目前装载车称重系统存在误差较大的现状，设计了基于经验模态分解方法的动态称重检测方法。在分析称重信号采集工作原理的基础上，建立采集信号的数学模型。同时将信号进行经验模态分解，对归一化的本征模态则采用BayesShrink法进行有效去噪处理。试验结果表明，当装载车车速较快和较慢时，该方法均能有效抑制噪声，使处理后的信号平稳。
6月12日，西门子驱动技术媒体交流会在北京成功举行，吸引了20多位来自中国和欧洲的业界知名媒体与行业分析师的参与。西门子工业业务领域驱动技术集团首席执行官RalfMichaelFranke在其讲话中强调了新兴市场的重要性以及驱动技术集团的本地网络在全球业务中的重要意义。在此次媒体交流会上，西门子工业业务领域驱动技术集团介绍了为中国普及型数...
针对目前工业控制过程中有线通信成本较高、组网不够灵活的问题，采用ZigBeePro协议，提出了一种低成本、高可靠性、低误码率的无线组网监控系统设计方案。该系统的无线部分以TI公司的CC2530为核心，由协调器、路由器和终端设备3部分组成，并通过协调器与上位机进行交互操作。同时，采用自定制协议，通过串口实现ZigBee网络与西门子S7-200PLC自...
随着网络化测试成为测试技术的重要发展趋势，其底层通信技术作为网络化测试系统实现的关键技术已日益受到人们的重视。为提高网络化测试系统的性能，以WinPcap技术为基础，对通信层中的各个功能模块进行了设计，并实现了数据的捕获、协议分析和统计管理。为提高通信层程序的工作效率，给出了相应的优化方法和技术措施。该设计为网络化测试的底...
为满足城轨及列车安全运行的需求，根据铁轨延伸地形特点，设计了一种可靠的无线传感网络列车钢轨压力状态监测系统。详细阐述了以CC2430为核心的传感器节点、以CC2430和MCP2515为核心的网关节点的软硬件设计方法和工作流程。通过某车站的实地试验，测得2．4GHz频率在铁路现场的传输特性。当两相邻节点间距最远为60m时，系统仍可实时、稳定地工...
为解决数据通过无线自组网远距离传输所存在的问题，设计了ZigBee结合GPRS的数据传输系统。介绍了系统的硬件架构以及终端通过路由转发数据的过程，同时对终端节点发送、路由转发及数据上报到网关等环节进行了软件设计；最后对系统运行进行了测试。测试结果显示，数据可以稳定地从终端节点传输到服务器端，系统有效地实现了数据在无线自组网中的...
逆变控制是光伏并网发电技术的一个难点问题。针对这一问题，提出了准滑模控制的解决方法。全面介绍了单相光伏并网发电系统的设计方案，在给出系统拓扑结构之后，建立了系统主电路的动态数学模型。简要分析了系统的最大功率点跟踪算法和准滑模控制逆变原理，完成了准滑模并网逆变控制试验。试验表明，基于准滑模控制的单相光伏并网发电系统具有...
为提高风力机发电系统的风能利用效率、改善输出电能质量，针对变速变桨风力发电机组的控制问题，以混杂系统理论为核心，建立了应用于变速变桨风力机组的混杂自动机控制结构。同时，结合模糊控制理论，给出控制器的算法。通过对该控制结构和控制算法的仿真表明，与常规的控制方法相比，采用混杂自动机控制结构和控制算法控制变速变桨风力机组，...
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