摘要：随着科学技术的发展，基于PLC运动控制器的研究已成为当前舞台机械运动控制领域的重要研究方向。结合剧院舞台机械表演设备的需求，给出了运动控制器硬件整体组成。具体介绍了运动控制器的结构和总体设计方法，并研究了运动控制器的核心算法及其实现。实际应用表明，该运动控制器取得了良好的效果。

关键词：plc 运动控制器 变频器 现场总线 实时以太网 

单位：北京总装备部工程设计研究总院 北京100028