在当前自动导引车（AGV）应用中，采用PLC作为控制器系统存在扩展不便、功能简单、难以实现复杂的调度算法等问题；而采用工业计算机控制方案则存在成本过高、系统稳定性不佳等不足。对此，研究并设计了一种基于数字信号控制器（DSC）的AGV控制器。具体给出了AGV车载控制系统的硬件设计，并开发了基于Dijkstra算法的AGV调度控制软件。试验结果表...
在研究一类多时滞主从混沌系统的鲁棒非脆弱H∞容错同步控制问题的基础上，针对混沌系统无故障和故障这两种情况，分别设计了非脆弱控制器和非脆弱容错控制器。运用Lyapunov函数理论验证了混沌同步误差系统的稳定性，同时得到了系统渐近稳定及满足指定也性能指标的充分条件。仿真对比分析证明了系统故障估计算法的有效性和可行性。
为了进一步提高动态精密单点定位的解算精度，采用交互多模型思想构建动态精密单点定位解算模型。采用集合Kalman滤波算法降低GPS数据中因非高斯噪声正态化处理造成的精度损失；利用状态预测向量残差信息，采用自回归模型（AR）修正当前历元的预报值，提高动力学模型的可靠性；根据单位权中误差自适应选取最终滤波解。对某载GPS数据进行验证，计...
对基于多核函数的最小二乘支持向量机算法（MK．LSSVM）和采用支持向量机作为弱分类器的AdaBoost算法（AdaBoost．SVM）这两种新型的分类算法进行了研究。将这两种算法应用于求解心脏单光子发射计算机化断层显像（SPECT）图像数据的二分类问题和iris数据集的多分类问题，并从平均分类精度和平均运行时间两方面进行比较分析。最后通过Sammon映射...
为更好地描述故障树中所蕴含的故障诊断知识，采用了一种基于扩展故障树节点的非线性链表的表示方式，以全面描述故障树过程性诊断方法。通过对故障树数学模型和推理机制的分析，优化了过程推理机制，使整个系统具备一定的自学习和自适应能力。该方法很好地解决了故障树模型的计算机描述和存储问题，为专家系统的知识获取和故障搜寻开辟了新途径...
为了解决地层压力随钻测量中存在的困难，针对地层压力测量装置的工作特点和测试环境，设计了一种基于随钻地层压力测试装置的测量控制系统。系统采用井下涡轮发电机与高温锂电池双电源供电，实现了井下环空压力、管柱压力数据的采集以及井下电磁阀的精确控制和地层压力的预测。随钻过程中可接收到井口下传指令，同时测量数据可实时上传地面。试...
在航空航天等测试领域中，需同时采集的信号量非常大。为满足这一要求，在泛华公司PXI-1031的硬件平台上设计实现了PXI总线接口控制的多通道数据采集卡。该卡采用PCI9054芯片作为与PXI总线信号连接的接口芯片，并开发相应的驱动程序。通过FPGA控制ADS8041，实现32路模拟数据采集功能。采用LabVIEW软件对采集卡进行了硬件验证，得到的波形与输入...
在汽车发动机故障诊断和怠速控制中，使用传统发动机测速仪直接测量发动机转速既不方便也不经济。对此，设计了一种以K线为通信接口，以KWP2000为通信协议的发动机测速系统。该系统通过特定的通信协议与发动机电控系统进行通信来获取发动机转速，具有硬件接口电路简单、通信快捷且易于实现等优点。试验结果表明，该新型测速系统具有使用便捷、实...
对硅钼棒炉原有温度控制系统进行了研究，研制了一套以智能温度控制器为核心、具有双闭环负反馈的温度控制系统。设计了主回路过电压和过电流保护电路，并根据加热件材质特性给出了工艺建议。调试结果表明，系统具有操作简单、故障率低和控制品质好等优点。实践证明，该控制系统具有一定的推广应用价值。
应用于鼓风机组的触摸屏存在数据存储时间短、工作不稳定等问题，这对机组的正常操作及可靠运行造成了一定影响。对此，在分析了触摸屏配置方案的优缺点的基础上，提出了“台式机＋PLC”、“触摸屏一体机＋PLC”以及“触摸显示器＋主机＋PLC”等方案。这些方案有效地提高了控制系统的可靠性与稳定性，对提升机组控制水平具有推动作用。
延迟焦化作为重油加工的主要手段已经得到了广泛应用。在分析了延迟焦化过程间歇操作特性的基础上，设计了基于S7-400H冗余可编程逻辑控制器（PLC）的延迟焦化间歇操作过程顺序控制系统。深入研究了顺序控制系统实现安全联锁的理念，同时探讨了系统软硬件平台、顺序控制流程、操作界面设计以及现场调试等关键问题。现场应用验证了该设计方法的正...
针对煤矿井下环境复杂、矿井检测节点和检测参数种类众多的情况，提出了一种基于CAN总线分级网络架构的煤矿综合监控系统。主网络采用总线型拓扑结构，二级网络采用星型拓扑结构，系统采用不同的智能节点接人分级网络。分级网络解决了矿井下监控对象网络的独立问题，实现了矿井中所有监测对象整体组网的统一检测；在增加了网络容量的同时，也提...
为了统计工厂能耗和电能质量，以便更高效地利用资源，实现节能减排，以某醋酸纤维公司能源管理系统为背景，研究了InTouch组态软件在醋酸纤维生产监控的应用。分别给出了该能源管理系统的结构以及组态画面层次，并对组态过程中的关键技术进行了深入分析，开发了基于InTouch的生产监控系统。该系统使操作人员能更好地了解生产状况，减少人力成本...
为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能，设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。在此基础上，提出了基于ARM微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计，阐述了控制系统的软件设计过程。实际运行效果表明，该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性，较好地满足了...
在电石生产过程中，电石炉内温度的调节是通过控制电极的工作长度实现的。电极工作长度的实时监测对电石生产具有重要意义。采用基于LabVIEW编程实现的监测系统对液压缸压力、电极升降位移和压放量进行测量，间接实现了电极工作长度的自动检测。监测系统人机交互界面友好，操作方便。现场试运行表明，系统性能稳定、可靠性高。该系统对于降低能...
针对传统太阳能最大功率点跟踪算法效率较低的缺点，在原有经典定电压跟踪方法的基础上，提出了基于扰动观察法和梯度法的双重寻优最大功率点跟踪算法。采用Matlab／Simulink工具对单相光伏逆变并网系统进行仿真。仿真试验结果表明，该算法能更稳定、更高效地对太阳能最大功率点进行跟踪，并能保持系统稳定和跟踪精度，具有很好的动态性能。
摘要是现代科技论文的必要附加部分，只有极短的文章才能省略。它是帮助读者从浩瀚的信息海洋中能较快、较准地找到他们所需要的科技信息的一种有效工具。摘要一般置于作者及其工作单位之后、关键词之前。
针对目前机场助航灯存在效率低、可靠性差、故障监测不便等问题，提出了一种以STM32F107微控制器为核心、以μC／OS-II操作系统为操作平台的LED助航灯及控制系统。详细介绍了系统的总体结构、硬件组成及软件设计。试验测试表明，该系统具有可靠性好、效率高、电源稳定、操作灵活方便等特点。在实际机场的应用中，系统满足助航灯光故障检测与自诊...
锁相环技术广泛应用于光伏并网发电系统中，其性能直接影响电网电压频率、相位检测的准确与否。对d-q变换的单同步坐标系软件锁相环、双同步解耦软件锁相环和增强型软件锁相环这三种软件锁相环进行仿真比较分析，通过分析单相电压跌落、双向电压跌落、单相短路、频率突变和电压偏移等情况，得到不同软件锁相环技术的优缺点。该分析为后期并网型...
针对风力发电机抗风能力差、使用寿命不佳等特点，选用一种s型垂直轴双层叶片结构的风力发电机对试验风机进行改进。在风机叶片边沿上采用加厚型设计（作为一种配重），从而增加风轮的转动惯量，延长发电机的工作时间。正交试验和方差分析表明，转动惯量的改变可使风机的转化效率从36．12％提升到37．72％。
近期．浙江省政府质量奖颁奖大会在省人民大会堂隆重召开。浙江中控技术股份有限公司（以下简称中控技术）等5家企业（组织）荣获浙江省政府质量奖，中控技术董事长兼总裁金建祥代表公司上台领奖。
根据依托项目介绍了生物质电站的厂区物项关系、工艺子系统及其划分。系统地阐述了生产监控系统组成方案，并结合生物质电站的特点，对仪控系统的相关技术问题进行了分析，问题涉及现场仪表的选型、设备安装与调试、运行维护与管理等方面。最后．对生物质电站生产监控系统未来有待改进和提升的几个方面进行了探讨
为了对被试雷达进行干扰试验模拟，全面评价雷达抗干扰能力，设计实现了一种应答式目标模拟器系统。该系统主要由目标模拟单元、显示单元、天线系统等组成。目标模拟单元主要由频率源模块、微波接收模块、微波发射模块、中频处理模块和控制模块等模块组成。具体介绍了目标模拟单元、控制模块的模块化设计。测试结果表明，该系统的谐波抑制度、动...
打火机贮气箱易在高温、撞击或内部压力大于外壳承受极限等情况下发生爆炸，其耐压性是打火机安全检测项目之一。针对现有贮气箱耐压检测存在非自动化、效率低、误差大等问题，研发了基于复杂可编辑逻辑器件（CPLD）的多通道打火机贮气箱耐压测试系统。通过CPLD并行采集实现5路打火机贮气箱耐压检测，自动增压、保压和泄压等自动化环节实现了由...
故障安全控制系统自引入到工业生产以来，更大程度地保证了人身和环境的安全。为了做好故障安全控制系统的设计、选用、配置工作，以西门子的F系统为例，分析了工业生产中采用安全仪表系统（SIS）的重要性和必要性，从SIS系统的原理及特点人手，介绍了F系统的功能及特点，提出了与SIS系统有关的联锁系统设计要求和准则。实际应用表明，西门子的...
为降低无烟煤的用量，现代化高炉喷煤都以喷吹大量的烟煤为目标。但是烟煤制粉过程中过高的O2含量会导致爆炸现象的发生，为此必须采用更为可靠的设备和手段来检测O2浓度。通过对磁氧分析仪的工作原理、控制系统结构及各组成环节的控制功能的阐述，介绍了其在生产中的实际应用情况，并分析了磁氧分析仪的日常维护和常见故障排除。实际应用表明，...
首先，介绍了Profibus通信技术在新建精细化工工厂中央控制系统中的应用实例，阐述了Proilbus通信技术的结构、特点及其网络架构的设计思路和具体方案。接着，介绍了使用该技术后的实际运行情况和成果，并指出了存在的问题和缺陷。最后，分析了该技术的优势及其在未来控制系统中的发展趋势。该应用实例能给控制系统领域的设计和应用人员以启发，...
风量测量是锅炉燃烧系统的重要检测参数之一，也是提高锅炉效率的重要手段。针对锅炉风道系统具有的流体性质以及管路系统多样、管道口径大且直管段短、流体中又常含有灰尘和烟雾等特点，采用多喉径流量计对锅炉大管道风量进行测量。实际应用表明．多喉径流量计精度高、压损小、差压信号可靠，能很好地适用于锅炉风道流量测量的复杂工况。
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