针对航空发动机的故障,设计了基于观测器的鲁棒故障诊断器。介绍了故障诊断中残差生成的一般形式和干扰解耦的基本原理。针对建模中存在的模型不确定性问题,在假定干扰分布已知的前提下,设计了鲁棒残差生成器,实现了残差对干扰解耦的目标,最后仿真模拟了燃油计量活门和尾喷管作动筒故障的情形。仿真结果表明,所设计的鲁棒残差生成器产生的残差具...
为了研究具有模型不确定性的机器人操作手的轨迹跟踪控制,采用一种新的递归神经网络——回声状态网络（ESN）设计了动态控制器。采用PID控制器补偿ESN网络的逆建模误差,并在网络训练过程中加入白噪声项,以保证动态系统的稳定性。最后针对两关节机械手的轨迹跟踪控制问题进行了数值仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。
对高压可视化天然气水合物实验装置进行了研究。实验装置以现有天然气水合物开采方法结合水合物法海水淡化技术为研究背景,模拟海洋环境;利用水合物技术原位制备热盐水,开采海洋天然气水合物;采用可视化技术,可观察到水合物晶体状态。实际应用表明,该装置达到了设计效果,同时还可以应用到海水淡化等领域。
对于低阶时滞过程,提出一种鲁棒性和积分性能较为折中的优化准则,通过全空间搜索法获得PID参数设计。该方法首先将PID参数转化为关于极点a、频率ω（一阶）或阻尼比ξ、频率ω（二阶）的二元函数,然后将偏差积分性能指标和鲁棒性指标加权后的乘积构建为综合指标,并设定合适的鲁棒性指标加权系数。最后,利用二重循环搜索最优指标下的自变量,根据函数...
电气火灾是由非人为因素引起的,若能提前预警,则可有效避免火灾发生。传统电气火灾预警方法是对剩余电流幅值进行监测,其无法准确预警剩余电流引起的电弧电气火灾。对剩余电流电弧故障的特征信息进行了研究,提出了电弧型电气火灾的监测方法。该方法通过判断剩余电流高频信号峰值来进行调整,若超出整定值则预警。结果表明,该方法可克服传统监测法...
针对碱性过氧化氢化学机械浆（APMP）盘磨故障诊断在同一征兆域中很难区分多种故障的实际情况,利用其他征兆域的诊断信息进行了全局信息融合的研究。在数据处理的检测层、特征层、决策层上分别提出了不同的数据融合算法,即检测层采用小波包分析的融合方法提取故障特征,特征层通过神经网络的融合为决策层的D-S证据理论提供可信度分配。试验数据表...
针对企业在实施数字化制造过程中所面临的信息管理水平及制造效率低下问题,提出了基于UG的XBOM/CAM集成系统开发方法。在该系统中,首先通过物料清单（BOM）多视图映射算法将设计BOM转换为工艺BOM和制造BOM;然后建立切削参数优化数学模型,并以工艺BOM和制造BOM所提供的信息为依据,采用模拟退火遗传算法求解数学模型,从而获取最优的切削参数;最后...
凝结水精处理装置的安全、稳定运行对于锅炉的给水质量起着关键作用。对嘉兴发电厂凝结水精处理原有控制系统进行了升级改造。改造后的硬件配置增加了1套65160控制器、1台远程I/O站、1台工控机及相关网络配件,从而组成双机双网冗余控制系统;工程软件设计保留原有程序的设计风格,增加了新增设备的控制逻辑和数据,并整合到原控制程序中;监控画面中...
介绍了一种钻井泵在线实时监测系统,该系统可准确测量钻井泵工作中的各种参数。系统采用感应供电模块和ZigBee无线通信,解决了钻井泵在线数据实时监控系统供电及数据传输问题,实现了钻井泵工作参数的实时监控及部分故障的初期诊断。系统操作简单、性能稳定,满足国内外钻井泵监控和安全生产的需要。
以磁控溅射节能窗膜镀膜生产线的自动控制为主要研究对象,在深入分析生产线的镀膜工艺后,针对该生产线结构庞大、工艺复杂、控制参数众多等特点,设计了一个采用西门子S7-400为控制器的镀膜生产线监控系统。介绍了该监控系统的硬件配置和各子系统的控制策略及特点,并给出了其中薄膜卷绕控制系统的数学模型;最后采用模块化的设计思想对该系统进行...
近日,丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots（优傲机器人）公司旗下的UR10机器人荣获由《Control Engineering》杂志颁发的＂读者之选＂奖项中的＂2012年度最佳产品奖＂。＂读者之选＂是工业自动化领域久负盛名的行业奖项。本届评选从技术优势、
针对客车车队管理系统,采用ArcGIS软件研究开发了一种多功能的车辆调度平台。该平台具有地图显示与标注、车辆定位、车辆状态显示、历史轨迹查询与回放、实时监控及预警等功能,并能分屏同时显示多辆车的运行状态。该车辆调度平台能以可视化的方式动态显示车辆的位置及状态信息,操作界面友好、方便快捷。
为满足发电厂对安全性及经济性的需求,基于ARM与3G技术设计了热电机组远程无线监测系统,提出了新型16/32位ARM11微处理器S3C6410与3G模块DTM6211组合实现数据采集、传输的设计方案。介绍了监测系统中的数据发送和组网流程。由某热电机组测试结果及传输试验表明,该系统硬件结构相对简单、可扩充性强、建设和使用成本低、网络传输速率高、实时性强...
日前,托克托电厂与艾默生过程管理公司共同获得了＂中国电力科学技术奖＂。该奖项每年由中国电机工程学会（CSEE）颁发,旨在奖励对中国电力工业科技进步做出重要贡献的公司、机构和个人。在应用了艾默生URO技术后的第一年,托克托电厂的7号机组（600MW）的性能得到了改善,
为了提高煤矿自动化生产的水平,降低工人劳动强度,提高信息传输及分析能力,在原有主排水设施基础上进行自动化改造,实现了设备在无人干涉情况下的自动运行和自我诊断,使设备达到最佳运行状态。该系统采用PLC控制,通过相关传感器采集水泵运行数据,对水泵及关联设备进行实时监测与控制,同时将数据上传到煤矿调度中心,实现了煤矿主排水系统的远程监...
油田监控中有大量需要定期设置报警限的参数,利用SCADA实时数据库技术对监控点近期运行状况进行数学分析,通过内部逻辑算法集成,自动生成监控参数报警限,使系统发出警报,有利于监控人员迅速判明现场情况,及时采取应对措施。采用SCADA智能报警技术,在自动设置报警限和智能报警方面取得了很好的成效,有效提高了系统报警的直观性和准确性。
监控系统已经广泛运用在高效稳定的工业化生产过程中。通过对当前使用的监控系统的调研,发现相当一部分非网络版监控系统的使用人群仅仅会一些基本操作,却无法对系统进行维护。为了能够让系统工程师在远程进行系统维护,设计了一款通用的C/S构架软件,实现了多客户端与监控系统的远程实时数据交互。工程师足不出户就能完成监控系统的参数分析、实...
在设计速度控制系统时,为了直观和准确地研究系统的性能,必须研究系统的性能曲线,而系统性能曲线的获得有时是非常困难的,为此研制了电机速度变化跟踪仪。该跟踪仪由速度可调且做恒速运动的记录载体系统以及做跟随运动的记录笔控制系统组成。实践证明,此电机速度变化跟踪仪性能已达到设想的目的,为获得速度控制系统的性能曲线提供了极大的方便。
对压水堆核电站控制棒驱动机构故障诊断方法进行了研究。通过采用虚拟仪器技术,在线监测控制棒驱动机构线圈电流波形、分析波形特征、辨识驱动机构动作特征点,从而判断驱动机构及其电流调节输出回路的运行情况。分析结果实时保存到数据库,可用于驱动机构性能变化趋势的长期分析。系统对提高控制棒驱动机构运行可靠性具有重要意义,已成功应用于秦...
为了实现对核电站数字化仪控系统的验证,缩短调试周期、提高调试效率,在非能动安全型压水堆核电站数字化仪控系统仿真验证平台上,对给水调节控制方案进行了动态特性分析和逻辑预演。采用先进的图形化建模工具对给水调节的控制逻辑和控制策略进行了1：1仿真,并通过核电站典型瞬态测试对控制方案进行了可行性的仿真验证。验证结果表明了该给水调节...
安全是核电发展的关键。核电仪表和控制系统是核电站的＂神经系统＂,对核电站整体工艺流程能够正常、高效、安全地运行起着不可替代的重要作用。电磁阀在核电厂应用广泛,根据服务场合、控制介质和电气安全等级,对核电厂用电磁阀进行了分类,并介绍了核电厂用电磁阀设计制造的要求。以安全1级工艺管路用电磁阀为例,详细阐述了核电厂用电磁阀的设计...
为发展我国自主知识产权的安全控制技术,开发国内首个经第三方认证的安全相关产品,给出了功能安全温度变送器的设计方法和可靠性分析方法。依据IEC61508功能安全标准,结合安全温度变送器1oo1D的结构特点,研究了变送器自诊断的实现方法,同时建立了Markov模型,并对变送器的可靠性进行了定量评估。分析结果表明,安全温度变送器满足功能安全要求和安...
设计了用于光伏电缆耐候性试验的人工气候加速老化试验箱,介绍了其结构组成及工作原理。采用PLC与HMI相结合的方式对系统进行监测控制,并提出了一种旋转式试样架结构对其进行优化。该试验箱能够产生多种用于加速老化试验的人工气候环境,具有结构简单、安全可靠、自动化程度高等特点;其显著的兼容性和通用性,可广泛用于线缆以及类似材料的人工气...
为满足石油天然气工程对重要工艺设施进行局部超临界压力保护的需要,采用了安全完整性等级很高的HIPPS技术进行系统保护。HIPPS将工艺安全保护方法由传统的被动泄放转变为主动防御,从源头消除危险,降低了工程总体投资。基于IEC61511和IEC61508的安全原则,考虑HIPPS作为一种特殊的安全保护技术,提出了一种特殊的自动安全保护系统方案,具体给出了...
针对生态环境恶化导致的地表水水质难以实现大范围监控的难题,设计了一种基于无线传感器网络（WSN）的无人值守地表水水质远程监控系统。介绍了水质在线监控系统架构、监测网络组网与通信,说明了监控的实现。实际测试数据说明,设计的系统在检测指标上可达到国家规定的标准要求,是可行与可用的。
在Modbus信息结构的基础上,通过对CS3000和Tricon通信模块软硬件组态和Modbus通信实现途径的介绍,阐述了Modbus协议和通信之间的内在联系。在模拟量传输方面,给出了以无符号16bit整型数形式和以浮点数形式传输这两种方法。分析结果表明,该协议在化工生产中具有较大的应用价值和推广意义。
针对氧化铝焙烧温度采用人工手动控制存在精度低、温度波动范围大、稳定性差的缺点,利用经典闭环控制理论以及DCS自带的PID控制模块设计了温度闭环PID控制系统。该系统通过输入PID参数进行运算,由控制执行机构来精确控制燃料和炉内氧化铝量,从而实现氧化铝灼烧温度的稳定控制,保证了氧化铝的生产质量。
近年来,随着石油化工企业进口加工高含硫原油急剧增加,H2S中毒防治已成为企业做好职业安全卫生工作的重要课题。在基于无线传感器网络（WSN）的含硫装置员工跟踪监控系统应用方案的基础上,设计了一款便携式硫化氢检测仪。该检测仪不仅可以有效检测其所处位置的H2S浓度、温湿度并显示报警,还可实现检测位置的定位、无线通信和远程监控。
根据功能安全的理论,对安全相关产品的实现过程进行了梳理。具体给出了实现安全相关产品的脉络,即如何将一个产品设计成满足安全完整性等级要求的安全相关产品。设计过程从结构上说,主要包括硬件实现和软件实现;从安全完整性来说,主要包括硬件安全完整性的实现和系统安全完整性的实现。
作为国家人力资源和社会保障部＂专业技术人才知识更新工程＂的专项培训施教机构之一,上海工业自动化仪表研究院继续教育培训中心在5月先后成功举办了＂仪器仪表及系统可靠性与功能安全技术培训班＂、＂防爆技术高级研修班＂。来自行业内生产制造企业、用户单位以及科研院所的近百名学员参加了此次培训并通过了考核。
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