摘要：针对变径管井因长期使用引起疲劳破坏等现象，提出了一种基于直进式推进的无损检测系统的设计方案。采用三维建模软件Solidworks对所设计的零部件进行实体建模，设计了检测系统的机械机构；同时，通过SolidworksSimulation对检测系统关键零部件进行了有限元分析。验证结果表明，该检测系统在压缩天然气储气井中具有运行平稳可靠、驱动效率高、检测精度高及成本低的优点。

关键词：检测系统 无损检测 管井机器人 直进式推进 有限元分析 

单位：四川理工学院机械工程学院 四川自贡643000