针对数字磁罗盘（DMC）罗差校准算法存在环境适应能力差的不足，采用微电子机械系统（MEMS）陀螺仪信号进行辅助校准。考虑MEMS陀螺仪动态漂移大的特点，设计了相对航向和绝对航向相互辅助的校准方案并提出了一种模糊闭环H∞滤波算法，用于提高数字磁罗盘对磁场干扰的有效识别率，减小航向误差。试验结果表明，在外部磁场干扰环境下，将MEMS陀螺...
对转塔式贴片机上印制电路板（PCB）组装过程优化进行了研究，考虑到不同尺寸的元件对各运动机构的影响，将多色集合模型与遗传算法相结合，提出基于约束模型的混合遗传算法。由于约束模型的作用，初始种群的质量得到提高，遗传操作的有效性得以保证。同时遗传搜索的空间明显缩小。实例计算表明，基于约束模型的混合遗传算法不仅实现了转塔式贴...
电磁超声检测的回波信号幅值小，信噪比低。为有效提取非平稳信号中隐含的缺陷特征，提出了基于提升小波包的集合经验模态分解（EEMD）诊断方法。首先应用改进阈值函数的提升小波包变换算法，选取最优阈值方法去除高频噪声对EEMD的影响：然后对降噪信号进行EEMD分解，对回波信号进行时频分析与诊断。结果表明，基于提升小波包的EEMD分析方法可有...
针对水下设备低频抖动、水流干扰、不利于水下摄像系统图像采集等特点，采用结构减震和电子稳像x,／t~像进行抖动补偿。考虑到图像处理中数据运算量大的特性，采用基于图像特征点的算法来提高运算速度。实测结果验证了抖动补偿的效果，表明了该水下摄像系统在高速运动的水下设备上的适用性和可行性。抖动补偿技术还可应用在具有震动、移动、冲击...
随着自动化水平的不断提高以及自动化产品在生产实际中的广泛应用，为减少工作人员需求和提高自动化程度，针对目前一些车牌厂家的生产现状，对现有手动设备进行改造，将其改造为车牌半成品的自动化生产线。在生产线改造时，采用台达PLC和变频器构成自动化的控制系统。详细介绍了该自动化生产线的系统组成、软硬件设计以及改造过程。该生产线改...
针对老式双储液罐液位温度控制系统具有自动化程度低且经常存在时滞现象的不足，提出了以MCGS作为上位机、西门子S7—200PLC作为核心控制器的设计方案。首先对常规PID控制器、Smith预估器以及模糊控制器进行了研究．然后采用Smith—PID控制策略消除了时滞现象对控制系统动态性能的影响，最后，利用Matlab软件对不同控制策略进行了仿真比较。运行...
在2013年工业博览会工业自动化展上，POWERLINK中国协会组织中国本土自动化厂商集体出展，来自武汉迈信的多轴驱动系统以及华兴数控、新时达电气、汇川技术、康尼电子、大族激光、北京研创、航天数控、南车集团、瀚儒科技、华桑电气等超过20个厂商展出了基于POWERLINK的产品，这些产品已经可以作为产品投入实际运营。
针对冷弯型钢在线监测系统存在的问题，提出了基于ZigBee无线通信技术的监测系统。系统以CC2430为主控芯片，采用ZigBee协议栈（Z-Stack），按照星型网络拓扑构建。该监测系统设备体积小、功耗低、传输可靠性高，且无需钻孔布线，监测节点加入或移出方便．扩展性强．使得整个监测系统更加灵活有效。
针对串列式精轧机的核心控制系统——循迹控制系统（Tcs）存在控制功能复杂、现场依赖程度大和故障率高等问题．采用位置控制闭环回路和压力控制闭环回路相互耦合的串级控制，实现带前馈的回路调节。考虑“死区”的影响，提出用“死区逆模型”来补偿控制器的输出；引入LogiCAD图像编辑软件，结合编码器自带预警功能，将信号引ATCS，通过C代码程...
针对锅炉发电系统控制参数较多、工艺流程复杂、安全性要求高等特点，采用以西门子S7—400H型PLC为核心的DCS系统进行控制和监测。该系统通过分布式模拟量控制和逻辑控制保证系统安全平稳运行，同时通过建立工业以太网连接进行集中监控。DCS系统在安装调试完成并投入使用后，成功实现了并网发电和锅炉发电系统自动化、高效率运行。
针对现有的防爆正压柜控制器存在干扰严重、系统响应较慢、超调较大等不足，设计了一种以DSP为核心的防爆正压柜控制器．并采用PID控制器优化系统的控制性能。考虑人工整定PID参数存在性能难以保证的缺点，引入粒子群算法实现了PID参数整定。通过仿真与试验分析显示，该系统可以实现正压调控功能并有效提高系统的稳定性与快速性，基于粒子群算法...
在考虑复杂路况下路面附着系数p变化的情况下，为提高汽车操纵稳定性，提出了一种自适应的横摆稳定性控制方法。采用该方法．设计了以横摆角速度为控制目标的模糊自适应整定PID参数控制器。该控制器能较好地跟踪其期望值。采用CarSim和Matlab／Simulink构建的联合仿真平台，对变附着系数路面的运行情况进行仿真。仿真结果表明，在不同路况下，所...
为满足计量用低压电流互感器大批量、集中化检定的需求，设计并实现了具有自主知识产权的电流互感器自动化检定系统。系统实现了仓储接驳、物料传输、一二次线的接拆、检定、分拣贴标、故障处理等自动化功能，可开展0．28级及以下计量用低压电流互感器的自动检定。该系统实现了计量检定方式的根本转变，增强了计量检定工作的管控力和影响力，确...
根据某型飞机防滑刹车系统的工作原理，采用嵌入式技术，研制了系统检测装置，并给出了硬件、软件的设计方案。系统设计运用了液晶图形化显示、波形模拟、测量和控制数据处理、信息存储和管理以及远程通信等技术；同时，结合μC／OS-II操作系统、文件系统μC／FS、图形用户界面μC／GUI和各种硬件的驱动程序构建了软件平台，利用任务机制设让开发了...
金秋时节，台达自动化展车再次驶入东北和浙江等地区。与上半年不同的是，展车内容重点新增了台达在电梯、橡塑、包装三大行业的创新产品和解决方案，以满足日益细分的产业升级需求。2013年，台达自动化展车内容更加丰盛，分为工业解决方案区、动态演示区、SI项目架构展示区，并根据各行业景气运行特点，
针对人工检测方法存在的弊端（如影响试验条件和质量、危害检测人员健康的弊端），提出了盐雾沉降率自动检测方法，设计了盐雾沉降率多测点实时自动检测装置。对于多测点的高精度检测，采用激光三角位移测量方法，利用直线电机驱动电荷耦合元件（CCD）激光位移传感器进行循环检测。实际应用结果表明，装置能够满足当前大型步人式盐雾试验室检测...
为了研究动力电池在线剩余容量的检测方法，利用蓄电池综合参数自动测试仪对铅酸蓄电池离线瞬间所产生的回跳电压进行监测。在考虑放电率、放电深度、环境温度等因素的情况下，拟合出回跳电压与剩余容量之间的曲线方程，提出了一种新的动力电池剩余容量在线估算方法；并以89S51单片机为核心，设计了智能化在线检测系统。通过检测负载电流和负载...
为了在家庭内部构建安全、高效、无线组网的多终端协同WSN网络，提出了一种家电控制系统的改进方案。首先分析现有家电控制系统存在的不足，然后从网络安全和数据安全两个维度对系统身份识别、信息安全进行研究。采用基于IPv6技术的6LoWPAN组网，通过接入智能家居环境监测、安防报警等子系统，实现情景模式控制。通过人性化的移动终端软件，支持...
为便于仪器的网络化管理，对当前仪器仪表组网方式进行了研究，设计了支持多种接口的仪器仪表网络。仪器设备通过网络可以接入网络与控制主机互联，通过高速以太网仪器协议（HiSLIP）与主机通信，将主机所传达的信息通过虚拟仪器软件结构框架（VISA）接口转发给仪器设备，从而实现上位机对仪器设备的远程控制。实践结果表明，主机与仪器通信效果...
研究了通用异步接收发送器（UART）接口和通用串行总线（USB）接口的通信格式和协议特点，提出了一种支持UART和USB双模通信的驱动软件构架以及硬软件设计方法。该方法基于TMS320VC5402DSP的软件中断功能，并融人数据链路层和应用接口层的关健技术设计，解决了双通道通信中存在的内存浪费、不能同时进行实时分析通信等方面的问题．有效节约了电...
为了提高反应堆及其他高安全等级控制系统的安全可靠性，设计了一种基于Heartbeat软件和Autosave软件的EPICSIOC冗余测试平台。在此测试平台中，Heartbeat用于心跳监测，实现IOC的冗余切换；Autosave动态保存IOC记录的域到网络文件系统（NFS）服务器中，以实现数据同步。经测试，该系统运行良好，可快速实现IOC的冗余切换和数据信息同步。基于He...
为保证正丁烷装置能够在线操作、生产出合格的产品、保持装置操作和维护的安全、避免大的灾难性故障，设计了一套三重化冗余安全联锁系统。重点介绍了联锁系统在正丁烷装置中的应用、安全系统的常用指标、安全联锁系统的总体硬件方案，以及循环氢／新氢压缩机、加氢进料泵和电加热炉的联锁自保系统。各个联锁自保系统的设计对确保正丁烷装置稳定...
首先针对海上平台原油计量的具体特点，介绍了质量流量计的应用背景和分类。接着详细分析了Coilolis质量流量计利用科氏力原理测量流体质量流量和密度的原理。Coriolis质量流量计的多参数测量是近期流量计发展的新亮点，它可以测量质量流量和密度，从而可以直接换算出混合流体中目标液体所占的百分比，同时也可以用来直接监测水中含油是否超标。
为了提高铜．康铜锡膜热电偶温度传感器的测量精度以及灵敏性，选取铜．康铜锡膜热电偶进行一维非稳态传热分析。基于牛顿冷却定理以及傅里叶导热定律，建立了铜一康铜锡膜热电偶的动态热响应模型，对其边界条件进行综合比较，对模型进行求解并基于Simulink／Matlab进行动态仿真。通过试验验证了动态热响应模型精度。仿真预测模型简单，能够较为...
为满足现代工业应用要求，克服传统压力变送器存在的问题，设计了基于MSP430单片机和ZigBee无线技术的压力变送器。采用模块化硬件设计，分别开发了A／D转换、RS-485通信、无线通信等各种硬件模块。同时采用传感器“间歇供电”方式和芯片低功耗编程技术，降低了变送器的功耗。试验表明，该压力变送器的各项指标均满足要求，具有高速率、高精度、...
安全相关产品的软件需满足软件安全完整性等级的要求，因此安全相关软件的设计和开发需按照软件安全生命周期，这样才能避免软件的系统失效，实现软件的系统性能力。针对安全相关产品软件的特点，简略介绍了嵌入式软件，并基于IEC61508．3Edition2的要求．给出并解析了编制软件安全要求规范的具体要求。
1概况 （1）《自动化仪表》创刊于1957年，系中国科学技术协会主管、中国仪器仪表学会与上海工业自动化仪表研究院合办、在我国自动化仪表行业具有专业技术权威的综合性技术期刊。本刊采用大16开本，月刊，每月20日出版，国内外公开发行，邮发代号：4-304，国外代号：M721。
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