摘要：针对普通采集卡程序的顺序执行法在复杂程序中存在的流程不清晰、维护困难的问题，运用单片机多任务操作模式，设计了一种多功能数据采集卡，给出了具体实现代码和硬件电路。通过时间片轮询方式，实现了串口通信、频率信号采集和A／D转换、D／A和开关量输出的多任务操作。该采集卡现已运用于HJD—DJ1型电机试验台。使用结果表明，该采集卡的使用使程序的可读性和可维护性都有所提高，在实现采集卡各种功能的前提下，减少了元件，降低了硬件开发难度。

关键词：多任务模式 任务细分 频率采集 pwm d 

单位：华中科技大学机械科学与工程学院.湖北武汉430074 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074