针对网络控制系统最优性能问题，对最优控制器进行设计和分析。首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型．然后考虑控制对象具有非最小相位（NMP）零点、不稳定极点的情形，采用互质分解、Youla参数化等方法，求出最优跟踪性能的表达式并给出完整证明。最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系。仿...
在船载卫星天线指向控制应用中，为补偿MEMS角速度计零点温度漂移量，提高天线的姿态测量准确性和跟踪控制性能，提出了一种实时校正角速度计零点温度漂移的方法。该方法结合圆锥扫描原理，利用卫星天线接收信号功率的扫描数据来计算指向角误差。通过对指向角误差累计数据的判别．动态估计零点漂移趋势，然后对零点进行补偿。试验结果说明该方法...
为了评估操作员的功能状态，采用密闭舱空气管理系统模拟多任务过程控制环境，采集了操作员的生理信号，综合操作员主要任务性能和主观评价，建立了操作员功能状态评估模型。同时，提出了一种交叉粒子群优化算法优化自适应模糊神经网络（ANFIS）的参数。试验结果表明，建立的基于交叉粒子群优化算法和ANFIS的操作员功能状态模型能够有效地评估操...
为了提高铝合金厚板轧制设备的轧制动力和轧制精度，设计了采用三通阀控非对称液压缸的动力机构，建立了电液位置伺服系统数学模型。分析了常规PID整定系统阶跃响应，及在给定阶跃输入时正向运动下线性和非线性模型阶跃响应及其模型误差。仿真分析表明，所设计的j通阀控非对称液压缸能有效提高轧制设备的轧制动力和轧制精度。
摘要：针对电站锅炉燃烧系统的复杂特性和面向节能减排的优化问题，通过分析近年来的研究成果，得出燃烧系统的控制策略研究主要集中在三个方面：优化的PID控制、新型预测控制和智能解耦控制，并介绍了各种控制策略的关键技术和特点。良好的控制性能表明先进控制策略具有广阔的发展前景，如何将其推向实际应用是今后需要努力的方向。
摘要是现代科技论文的必要附加部分，只有极短的文章才能省略。它是帮助读者从浩瀚的信息海洋中能较快、较准地找到他们所需要的科技信息的一种有效工具。摘要一般置于作者及其工作单位之后、关键词之前。
为减小三轴GMR磁传感器和飞行体周围复杂的电磁环境带来的姿态角测量误差，利用地磁测姿法推导出俯仰角和滚转角的解算公式。为简化数据测量的复杂度，在零点误差、灵敏度误差、非正交性误差修正的基础上，采用一种改进的最小二乘法求解补偿系数。为减小随机磁干扰，提出去极值的滑动平均滤波算法。经无磁转台试验证明，该误差校正方法可极大提...
针对随钻井径测量对测距的要求，在基本超声波测距原理的基础上，设计实现了一种精度高、盲区小、功耗低的新型超声测距系统。新型超声测距系统采用多次调整比较器阈值的迭代测量方法，检测到反射波信号的最大值。单片机通过测量发射信号到反射波信号最大值的时间差，可以精确地计算发射面到反射面的距离。试验结果表明，系统采用多次调整比较器...
针对城市管网结构错综复杂、规模巨大，出现问题很难及时控制和管理等问题，提出了一种基于全球移动通信系统（GSM）技术的智能阀监控系统。该系统采用GSM远程通信技术，将阀门控制和管网监测集于一体，可以测量流量、压力、水质等多种参数，并留有多种传感器接口，扩展性强，使用方便。实测结果证明，该系统提高了阀门控制和管网监测的智能化水...
近期，由工信部牵头制定的稀土大集团方案，获国务院批复同意，形成了“1＋5”的稀土集团格局。据分析师预测，随着稀土开采的整合，下一步将针对加工行业进行整合，稀土市场的格局将逐步完善。与此同时。先进的智能设备将会被提上日程，助力稀土行业发展。
针对高速线材打包机自动控制的工艺要求，设计了基于西门子S7—300PLC的打包机自动控制系统。该系统由PLC、触摸屏和远程I／O从站等组成，通过PLC与从站之间的Profibus通信，实现了数字量设定，以及打包工作过程和打包参数的实时显示。具体给出了打包机连续生产时控制系统自动打包的原理及流程图，采用编码器位置控制算法实现了压实车位置控制和...
针对目前酒厂现有的酿酒工艺控制依然由人工完成、生产规模小、自动化程度低、出酒质量很难保证的现状，对酿酒的新工艺及控制需求进行分析、设计，结合LabVIEW和无线传感器网络（WSN）等现代化控制技术，提出了基于WSN的酿酒过程监测系统。系统通过无线传感器节点将采集的数据上传至基站，基站通过GPRS模块将数据发送给上位机进行处理。控制界...
液位测量是核电厂自动控制系统中重要组成部分。为了适应核电厂液位测量的发展，需合理选择液位仪表。通过对在建电厂液位仪表原理的分析，总结出了不同类型仪表在核电厂的用途、选型、安装等应用中应该注意的问题。通过研究与对比，探索了导波雷达液位计在核电厂液位测量中的应用，提出了新的核电厂液位测量方式，对后续项目的液位测量方式有一...
当前法律和法规规定，对核电厂安全系统使用的核安全级数字设备必须进行鉴定。软件验证与确认是核安全级软件通过鉴定的关键环节，软件验证与确认必须具备独立性的特征。对于核安全级软件验证与确认如何满足当前核安全监管要求的研究，是软件厂商和监管当局共同关注的主要问题之一。核安全级软件验证与确认独立性要求的明确，有利于开发成本的控...
针对基于CPU技术的数字化核电仪控系统存在共因故障的缺陷，将FPGA技术引入到核电站多样性系统中，使其成为保护系统的后备系统。考虑到FPGA技术和CPU技术在运行机制上有很大的区别，进一步提出FPGA技术应用于多样性系统的关键问题和解决方法。分析结果验证了该应用的正确性和可行性，表明了FPGA技术必将成为核电站DCS行业发展方向。
针对核电厂工艺系统繁多、I／O点数量大且类型多的情况，设计了一套针对核电厂的I／O点分配方法。首先根据核电厂I／O点的安全等级、列、机组号等属性对I／O点进行了初步的划分；然后通过分析核电厂的工艺，将各个系统的I／O点划分到不同的功能分区；最后，充分考虑设备之间的冗余、方便回路控制和后期维护等情况，将UO点分配到卡件。以福清核电...
当应用数字化技术DCS对核电站安全重要系统进行设计时，为了保证安全级DCS应用软件的可靠性，对相关法规标准进行了研究。鉴于以IEEE标准为主的美国标准体系较为完整，认为可应用NRC认可的系列IEEE标准来指导应用软件的设计，并分析了各个软件相关IEEE标准间的关系以及设计时该如何应用这些标准。最后，依据标准要求对应用软件的设计方法进行了...
天然气的应用在我国尚处于起步阶段，输气管网的建设将成为今后几十年能源升级换代的主要投资方向。提高管网输配气的压力将提升传输效率和节省建设投资；气体流量计的使用压力也将随之升高，高压标定装置的需求将逐步增多。常压的流量溯源体系已经比较成熟，从如何选取高压气体流量原级装置的视角探讨高压进气式pVTt法流量标准装置的原理及设计...
针对工业监控系统的人机交互灵活性差、缺乏智能性等问题，提出了一种基于Agent技术的人机交互工业监控方法。以人机交互Agent为核心，建立了智能人机交互监控系统的体系结构，给出了交互学习与动作预测的具体算法。为此，可以基于操作经验和当前系统状态对监控人员的操作意图进行预测。为监控操作提供指导建议。工业过程监控实例分析和验证了该...
根据“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的要求，设计了一种以MC9S12XSl28为主控制器的直立智能循迹小车系统。系统分别采用倾角陀螺仪和加速度汁测量小车的角速度与重力加速度，通过卡尔曼滤波对其输出信号进行数据融合，实现对车体倾角的准确测量；采用水平陀螺仪和电感线圈获取赛道信号，采用光电编码器实时监测车速。主控制器采用PID控制算法不断校...
针对目前大多数流量计测量流量时要求被测流体为单相流或混合均匀的两相流的问题，应用经验模态分解（EMD）和基于累积量的独立成分分析法（ICA），对三相流电导信号进行气相信号和液相信号分离。采用LMS自适应滤波时延估计技术计算其渡越时间，进而间接测量出三相流流量。通过对不同流量的油气水三相流信号进行流量测量可知，试验测量误差小于1...
针对烟草薄片旋转干燥设备表面温度难以准确测量、水分控制滞后等不足，设计了一套烘缸出口烟草薄片的水分控制系统。该系统采用了接触式耐磨损温度测量和改进型PID控制算法技术。所提出的温度测量方法经济实用，克服了环境污染对旋转式设备表面温度测量的干扰，提高了温度测量的准确性。系统运行数据表明，这种改进型PID控制在烘缸出口水分控制...
针对铁磁性构件疲劳损伤部位产生的磁记忆信号，设计出一种基于自旋阀巨磁阻抗效应传感器的金属磁记忆检测装置。该装置采用基于自旋阀巨磁阻抗效应的传感器构成检测探头，以Ⅱ公司的DSP2407芯片为处理器核心。检测探头获取的磁记忆信号经过放大、调理和数模转换电路之后，由处理器对获取的信号进行背景去噪和自适应滤波，并通过串行口与计算机...
为维护户外环网柜的安全运行，设计了一种SF6户外环网柜多参数检测装置。运用该装置分别对SF6环网柜内电缆局部放电、SF6气体泄漏和柜内环境温度进行检测。给出了仪表设计的硬件结构与软件运行流程图，并应用BP神经网络对电缆局部放电进行故障识别。该装置可同时在工作现场与后台对环网柜进行监测。试验结果表明，该装置具有较强的抗干扰能力，...
差压变送器广泛应用于石化行业中液位、流量的测量。对差压变送器在实际应用中遇到的问题进行了探讨，对双法兰差压变送器与普通差压变送器进行了比较。比较结果表明，只有正确使用和维护差压变送器，才能使它在行业生产中发挥更好的作用。压力变送器、差压变送器和双法兰差压变送器在维护检修方面具有互通性。
介绍了宝钢特材公司热轧厂引进的德国IMS公司X射线测厚仪的测量原理、系统构成、性能特点和测量精度影响因素。详细分析了合金成分补偿对测厚仪测量精度的影响及补偿措施，提出了合金补偿系数修正方法。该修正方法使测厚仪测量误差降至0．1％以下，从而满足了热轧板带厚度控制要求和成品质量要求，在特材公司热轧厂测厚仪应用中取得了良好效果。
首先介绍了功能安全相关产品软件实现中软件验证与确认的狭义概念。然后基于标准IEC61508．3：2010（GB／T20438．3—2013），对软件安全生命周期中代码复审、模块测试与集成测试的一系列验证要求进行了分析，并针对每个阶段的活动流程、内容要求、测试用例设计方法、测试规程、测试结果的评审等做出详细的说明。最后提出安全软件的自身特性。
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