摘要：为解决复杂大规模预测控制系统在线计算复杂的问题。提出了一种基于纳什最优的分布式预测函数控制优化算法。给出了具体的计算过程，同时分析了这种算法的收敛条件。该算法结合预测函数控制输入结构化、计算方便和分布式控制简便等优点，不但解决了控制输入不明的缺点，并且减少了优化变量，能够很好地满足系统的全局稳定性。仿真结果验证了所提出的分布式预测函数控制算法的有效性。

关键词：分布式控制 预测函数控制 纳什最优 多智能体系统 收敛 

单位：苏州大学机电工程学院 江苏苏州215021 苏州大学沙钢钢铁学院 江苏苏州215021