摘要：通过研究远程机器人无线通信系统中定时同步的抖动问题，采用一种开环结构的定时误差提取算法对接收端接收到的数据进行前置数据处理。通过分析接收到的数据，提出一种减小机器人同步系统中定时抖动的方法，并给出了仿真曲线和分析结果。试验结果表明，该方法对同步系统中的定时抖动有很好的抑制作用，机器人的数据接收端能准确地恢复发送端的数据信息。

关键词：无线通信系统 机器人 开环结构 定时同步 误差提取 

单位：西南科技大学信息工程学院 四川绵阳621010