摘要：为了更准确地模拟波浪对物体的影响,设计并研制了CAN总线造波机测控系统。该系统由工控机、交流伺服控制器、伺服电机等主要部件组成,采用CAN总线通信。硬件方面设计了电气控制柜,软件方面设计了人机操作界面,造波环节采用位置闭环控制,波浪测量环节采用开环控制。实际应用中系统测控能力强,所测波浪数据稳定性好、精度高,验证了该系统具有优越的测控性能及造波性能。

关键词：can总线 交流伺服 造波机 测控系统 人机界面 

单位：中国船舶重工集团公司第七0二研究所 江苏无锡214082