摘要：针对高速系统中存在的模型不确定性和外部扰动等问题，设计了基于内模原理的H∞高精度控制器。建立的伺服系统的数学模型将混合灵敏度问题转化为H∞控制问题。仿真结果表明，所提出的控制策略不仅具有较强的鲁棒性，而且改善了控制系统的动态性能，能够满足高速经编机要求的高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。

关键词：经编 电子横移 伺服系统 控制 内模控制 

单位：三明学院机电工程学院 福建 三明 365004 三明机械CAD工程研究中心 福建 三明 365000