摘要：为改善模型参考自适应系统（ MRAS）速度观测器在永磁同步电机控制中对参数变化和负载扰动较敏感的问题，提出一种变结构MRAS转速辨识方法。该方法利用滑模变结构代替MRAS的自适应律，利用双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数，以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明，基于变结构MRAS观测器的永磁同步电机无速度传感器控制系统具有较好的动静态性能和较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机 无速度传感器 变结构 模型参考自适应 转速辨识 

单位：兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州730070