摘要：双容水箱液位控制因其动态特性惯性大、非线性且存在多种不确定扰动，导致控制过程比较复杂。针对液位控制，运用RSLogix5000软件，使用结构化文本语言编写自抗扰控制器的各个组成部分，并采用模块化和功能图相结合的编程方式实现了自抗扰控制器模块。仿真试验证明，自抗扰控制器能够实现快速无超调的控制，具有很强的抗干扰特性，说明结构化文本编程的方法符合IEC 61131国际标准，方便可行，适用性强，对相关算法的工程化应用具有参考价值。

关键词：过程控制 双容水箱 iec 61131 结构化文本 

单位：河北大学电子信息工程学院 河北保定071002 河北大学罗克韦尔自动化实验室 河北保定071002