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自动化仪表
统计源期刊

影响因子:0.79

预计审稿周期:1-3个月

自动化仪表杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国仪器仪表学会 ;上海工业自动化仪表研究院有限公司
  • 创刊时间:1957
  • 国际刊号:1000-0380
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:200233
  • 国内刊号:31-1501/TH
  • 邮发代号:4-304
  • 全年订价:¥ 408.00
  • 发行地区:上海
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 综述
  • 感知技术
  • 智能控制
  • 系统集成
  • 数据智能
  • 创新应用实践
  • 带扰动离散非线性系统的小波自适应滑模控制

    在实际控制系统中,非线性、未建模动态和外扰经常是不可估计或无法测量的。采用小波网络(WN)设计动态未知的离散非线性系统智能自适应滑模控制(ASMC),应用WN构造滑模控制律的等价控制,使用合适的自适应律在线调节网络参数。系统的滑模能够保证在有限时间到达切换带,所得到的闭环系统是渐近稳定的。通过扰动分析表明,所设计的控制器具有较强...

  • 光刻机运动平台系统的模型辨识

    针对机械谐振对超精密光刻系统的影响,对包含有机械谐振的光刻机宏微运动平台进行辨识来抑制机械谐振。首先建立单自由度宏微耦合运动模型和谐振模型,然后基于递阶辨识原理对机械谐振模型进行分段辨识,最后基于谐振模型设计陷波器,抑制机械谐振。试验结果证明,该方法有效抑制了宏微平台的机械谐振,大幅提高了系统的动态响应性能。

  • 利用C#编程实现测井探头信号的记录

    为了配合电磁测井装置进行探头的发射和接收试验,开发测试软件,用于对实时测量数据进行绘图及存储。设计软件功能框图,并对串口通信、Access数据库操作、利用MSChart控件绘图等关键技术制定了编程方法,将关键技术加以整合,利用C#语言编制测试软件。通过与测井装置通信,测试软件实现了对探头发射电流、接收电压测量数据的实时观测,通过历史查询完...

  • 松耦合感应电能传输恒功率输出控制策略

    在一些松耦合感应电能传输技术应用领域,需保持负载功率恒定不变。松耦合变压器的初、次级线圈相对位置的变化将会引起松耦合线圈间的互感发生变化,导致次级回路的负载功率发生相应变化。通过对松耦合感应电能传输系统的分析,对恒功率无线能量传输的恒功率补偿策略进行了研究,提出了两种恒功率控制策略。同时,利用PWM控制实现了逆变器输出电压的...

  • 扫描轨迹下的分段迭代补偿策略

    为提高光刻机掩模台系统的步进扫描品质,进而提高硅片成品质量,提出一种基于S曲线的轨迹规划。对迭代学习控制进行了研究,并针对普通全局迭代算法可能造成系统在特定环节恶化的局限性,采用分段迭代补偿策略,对迭代学习控制器进行分段优化。仿真表明,分段迭代学习控制满足系统的实际需求,可以应用在掩模台系统的调试中。

  • 多传感器信息融合的放煤过程参数化研究

    为了解决综采放顶煤过程的煤矸识别问题,避免过放和欠放情况的发生,将多传感器信息融合技术应用于参数化模型的建立。计算分析了各阶IMF分量的总能量、EMD能量熵和峭度,进而发现它们与煤矸含量的关系,确定了合理的特征参数。建立了基于规则的知识库形式的产生式数据融合算法,完成了煤矸的分类识别。将方法应用到放顶煤煤矸界面识别的试验中,取得...

  • 线缆拉丝数据采集系统的设计与实现

    针对线缆厂铝线拉丝工艺过程中实时采集现场数据的要求,设计并实现了一种基于嵌入式系统的拉丝数据采集系统。数据采集终端以ARM Cortex-M3型微处理器作为核心,将射频识别(RFID)、条码扫描、串行通信等多种技术融于一体,实时采集铝线拉丝生产过程中的各种数据信息,并通过Wi Fi技术与服务器进行数据交换。经中天铝线拉丝生产线现场测试表明,该...

  • 对原有融雪车系统和装置的研究与改进

    针对邯郸市高速公路管理处的撒布车存在撒布不均匀、撒布精度低和融雪效率低等问题,结合现代融雪现状、撒布车结构和工作原理,对原来的装置进行改造,自主研发了一套由A-B Micro Logix 1400型PLC控制的新型预湿撒布自动控制系统。该系统解决了撒布车在撒布时存在的撒雪不均匀、融雪效率低、环境污染等问题,改造后的撒布车在同行业中处于先进水平...

  • Profibus网络丢站因素分析及工程解决方案

    Profibus主要用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信。在实际工程应用中,丢站是基于Profibus现场总线技术的现场总线控制系统(FCS)的常见故障。导致丢站的原因有很多,分析认为外界干扰尤其电磁干扰(EMI)和接地系统问题是主要因素。通过Profibus网络试验平台对丢站因素和机理进行研究,找出导致丢站的原因。结合实际工程项目应用,提出...

  • AVR单片机控制的多轴机械臂系统设计

    以Atmel公司的AVR 1280单片机为核心控制器,设计研制了六自由度多轴机械臂,对机械臂控制系统进行了硬件和软件设计。采用D-H法建立了六自由度机械臂数学建模,在Matlab中实现了运动仿真,并通过Lab VIEW软件完成了上位机监控程序的设计。调试结果表明,系统整体运动灵活,协调性较好,能够实现机械臂远程控制以及轨迹规划功能,有着非常广阔的应用前景...

  • 西气东输二线人机交互界面的防呆系统

    针对西气东输值班人员误操作会造成输气现场不良影响的问题,设计了西气东输二线的SCADA系统HMI的防呆系统。考虑到人机界面与操作人员的互动方式,提出通过PKS人机界面的脚本VBScript实现对操作人员操作的分析判断的方法。通过试验、调试与试运行表明,防呆系统能极大地降低值班人员误操作的可能性,显著减小了误操作带来的风险,提高了西气东输乃至...

  • 采用RFID技术查找畅销类产品

    在基于有源电子标签构建的RFID系统中,如何以时间、能量有效的方式查找出畅销类产品是一个重要的研究问题。针对多阅读器RFID系统,首次对查找畅销类产品过程中的能量问题进行了研究,提出了一种基于分组机制的ETBC查找协议。该协议的核心思想是采用分组机制将同一属性产品上附着的标签分为一组,根据查找要求在相应组中找出样本标签,并基于样本标...

  • OBD物联网控制系统的研究与开发

    车载诊断系统(OBD)在汽车领域越来越普及,目前市场上针对OBD的应用也很广泛。通过对新一代OBD的研究,提出并设计了一套基于OBD的物联网控制系统。该系统在传统OBD系统的基础上,结合RMI、GPRS和GPS技术,实现了设备与客户端之间的远程通信与导航功能,再通过手机便捷的控制系统,使系统更智能。利用广泛应用的MVC和Hibernate技术,实现系统各项功能...

  • 科技期刊关键词和引言的撰写

    关键词是论文的检索标志,是表达文献主题概念的自然语言词汇,一般是词和词组。科技论文的关键词是从其题名、摘要和正文中选出来的。关键词包括3部分:1)叙词(正式主题词),经过规范化的并收入主题词表中的词或词组;2)非正式主题词(词表中的上位词+下位词+替代词);3)自由词(标引需要但主题词表中找不到的词)。

  • GPRS和ZigBee技术用于供水管网监控系统研究

    当今供水管网检漏系统领域内产品和技术普遍存在检测手段单一、检测过程繁琐、定位困难、没有实现网络化管理、人力资源浪费大、检测准确度低等缺陷。针对上述缺点和不足,在总结前人工作的基础上,将一种新型的无线通信模式技术应用于供水管网检漏监控系统。该系统是一种集实时监控和网络管理于一体的新测控方法,它将无线传感网与GPRS无线通信技...

  • 熵权法和云模型下的物联网鲁棒性评估方法

    针对物联网系统性能的评价一直没有统一的标准,提出物联网鲁棒性的概念并对其性能进行评估,同时选取系统性能指标。采用熵权法确定系统各指标的权重,并采用云模型理论实现评估指标数据和评语之间的不确定映射。仿真试验结果表明,利用云模型的评估方法可以较好地描述物联网鲁棒性的优劣,从而实现对物联网系统性能的整体评估,为物联网系统性能的评...

  • 智能家居网关及其Web控制软件的设计和实现

    针对物联网智能家居领域多网络和多系统的现状,提出了一种能够同时兼容Zig Bee、Bluetooth和以太网,并且能方便操作的B/S智能家居控制系统。网关采用STM32F103作为核心处理器,扩展多个功能模块和各个子系统节点构成硬件平台。软件方面采用线程编程,添加ENC28J60驱动,通过线程轮询的模式来控制不同子系统的数据传输与转换。以My SQL作为数据库,通...

  • 太阳能能量控制器的研究与设计

    针对太阳能利用率低、蓄电池使用寿命短和电路不稳定等问题,采用电导增量算法,调节PWM控制信号的占空比,实现对太阳能电池能量输出的最大功率点跟踪控制。考虑到对蓄电池容量的准确检测,且避免过充和过放情况的发生,在蓄电池充、放电过程中,采取断开回路和连接负载的方法。经测试,系统可以对太阳能电池能量的输出和蓄电池的充放电过程进行有效控...

  • 一种继电保护自动测试方案实现方法

    传统的IED设备人工检测方法费时费力,而已有的自动测试系统无法实现测试定值自动整定。为了改善这一问题,提出了一种基于数字化测试仪的继电保护自动测试方案实现方法。详细介绍了自动测试闭环系统的测试及脚本编辑方法。通过多次试验证明,自动测试系统通过IEC 61850监控后台可进行实时测试条件整定和远方遥控监测。系统对测试用例脚本文件、加...

  • 指针式仪表总体最小二乘图像校验算法

    为了解决传统指针式仪表人工校验准确率低的问题,提出了一种基于计算机视觉的指针式仪表校验算法。将仪表图像由RGB颜色空间模型转换到HSV颜色空间模型,利用仪表盘指针的颜色特征信息提取指针;并采用总体最小二乘法拟合指针中心轴直线;通过腐蚀膨胀提取仪表刻度,计算指针与刻度的偏差,从而判断仪表是否合格。校验试验结果表明,该算法可靠性高、...

  • 基于嵌入式系统的船用柴油机信号模拟器

    为方便船用柴油机监控和故障诊断等系统进行半实物仿真,开发了一套信号模拟器。硬件方面,信号模拟器基于嵌入式系统开发,分立的组件间通过RS-485总线通信。模拟器提供如液晶显示和旋钮输入等人机接口,并可灵活配置输出多种模拟信号。软件方面,底层软件采用中断模式,上位机软件提供界面来实施动态性能测试。试验测试结果表明,该船用信号模拟器能...

  • 一种基于PC的高精度功率测量系统

    高精度功率测量系统具有设计门槛高、开发周期长的特点。为便于实现和缩短开发周期,提出一种基于PC的高精度功率测量系统。系统设计相对简单,容易实现,测量精度达到0.02%。全面论述了系统硬件设计和软件设计方面的技术细节,给出了关键技术点的公式或技术参数,列出了校准后的有功功率测量误差。相关数据表明,该功率测量系统测量精度高,具有可行性...

  • 高精度伺服传感器信号模拟器

    针对伺服传感器角度解调算法性能评估困难的问题,设计了可提供转子角位置及角速度真值信息的高精度伺服传感器信号模拟器。模拟器可模拟磁编码器、旋转变压器及增量式光电编码器输出信号。为降低系统的量化误差,采用DSP28335为CPU,DAC7664完成D/A转换。误差分析表明,所设计的伺服传感器信号模拟器精度较高。试验结果验证了误差分析的准确性,表明...

  • 一种带总线接口的LED可调光驱动器的设计与实现

    针对传统LED恒流驱动器功能的单一性缺点,设计了一种带RS-485总线通信接口的LED可调光驱动器。以SN8P2511单片机作为LED控制器、PT4207作为LED驱动芯片、MAX485作为通信芯片,构成系统的硬件平台,并在此基础上完成系统的软件开发。LED驱动器及控制器的一体化设计,实现了LED的PWM调光、LED的组网及智能控制。该驱动器具有体积小、成本低、功耗小、...

  • 基于RS-485总线的瓦斯检测仪设计

    目前天然气管道分布范围广泛,针对常见的瓦斯检测仪精度低、可靠性差、功能较单一以及不便于集群控制等不足,设计了一种基于RS-485总线的瓦斯浓度检测仪。以Atxmega32a4处理器为核心,基于RS-485总线对天然气管道不同位置进行瓦斯浓度检测,将浓度信息及时上传到上位机,便于及时发现瓦斯微量泄漏点的位置。对于每个独立的检测仪,都可以通过红外遥...

  • 小型水声功率放大设计及换能器匹配技术研究

    针对200 k Hz的小型水下超声压电换能器线阵的超声发射功率要求,通过对常用水声功率放大电路的分析,设计了一种基于D类功放原理的互补推挽式功率放大电路;并根据换能器和功放的阻抗特性,选择串联调谐进行了阻抗匹配设计。仿真分析表明,设计的功率放大电路输出功率最大值为17.47 W,实际测试超声发射信号较强、稳定性好、干扰小。该功率放大电路满...

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