PLCopen长期致力于提高工业控制软件的效率,在构建结构化、模块化的软件架构的基础上,促使运动控制、横向通信和纵向通信、功能安全、不同软件的数据交换等诸多方面趋向标准化、规范化和高效率.因此可以得出以下结论：PLCopen在软件规范方面的工作完全能够满足智能制造环境下对工业控制软件的要求,使未来所要求的技术现在就可以使用.
为提高拾放机械手位姿的精确度,对采集到的末端执行器位移信号进行了研究.主要采用多分辨率小波变换法提取机械手运动时产生的位移信号的小波系数标准偏差作为特征矢量,将特征矢量输入P L S 进行特征提取和动作模式分类,最终实现了对拾放机械手位移信号的四种不同动作模式的分类.试验结果表明,采用多分辨率小波变换法进行特征提取的P L S 分类方...
针对国内外近年来在齿轮传动系统故障诊断领域的研究成果,基于不同数据源进行了分类总结,剖析了常用的振动、油液等分析方法的优势与不足.对振动信号处理中的传统与现代方法进行了评析;同时总结了基于能量视角的故障诊断方法的研究现状和技术特点,说明了能量与振动信号之间的密切关系.通过挖掘能量信号所隐含的故障特征,可以开展有效的能量信号...
为获得在兰州地区土质条件下不同影响因素与轨道交通系统中杂散电流的关系，从在建的兰州轨道交通1号线上世纪大道站、西客站和五里铺站3个站点采取了土壤样本，对不同牵引电流、土壤电阻率、钢轨纵向电阻、土壤深度等条件下的杂散电流进行了实验测试。结果表明，如果采用相同的牵引电流，各站点间所产生杂散电流的极值差异达到了41．3％；在不...
光镊系统是集计算机技术、物理技术、控制技术及图像处理技术等于一体的复杂操控系统,微小粒子的自动对焦成像是实现粒子捕获及操控的关键.为了优化光镊系统中自动对焦成像过程,对自动对焦成像方法进行了研究,并在研究经典搜索算法的基础上,提出了一种改进的爬山算法.将曲线拟合方法集成到爬山算法中,避免了传统的爬山算法最后在焦点附近反复搜...
由于现有LTE系统中的AMC方案没有考虑CQI反馈时延对系统性能的影响，导致AMC的效率随着CQI反馈时延的增加而降低。对此，采用基于时间序列的预测算法对CQI的值进行预测。考虑到预测算法对系统复杂度的影响，提出在不同的CQI反馈时延的情况下，自适应地使用不同复杂度的CQI预测算法。试验结果证明，该系统的误块率和现有的AMC系统相比有了明显的...
海上能见度的观测对航海安全日益重要.从能见度影响因素和测量原理出发,介绍了大气能见度观测方法,对海上能见度观测研究现状进行了汇总,提出了海上能见度观测中存在的问题和难点,认为能见度定义的准确性、光学系统污染会对能见度观测结果产生重要影响.由于搭载平台空间有限及自身的特殊性,海上能见度通常采用＂以点代面＂的方式进行观测,而搭载...
通常数字降噪耳机的自适应滤波器采用LMS、NLMS等算法，但是由于降噪耳机电路中存在次级通道延迟和A／D、D／A转换延迟，导致这些滤波器输出信号无法与噪声信号协调。FXLMS算法能够有效补偿次级通道延迟，同时在FXLMS滤波器基础上，增加预测滤波器用于补偿A／D、D／A转换延迟。仿真过程中，采用改进后的FXLMS滤波器对已采样的发动机噪声进行降噪...
区分淋巴结病变的良恶性具有积极临床意义。超声造影通过向血液中注射造影剂以动态显示组织中的新生血管及其血流灌注，是诊断淋巴结病变的新兴方法。针对病变淋巴结，提出一种从淋巴结超声造影图像中提取量化特征的方法，包括心动周期提取和子序列选择、淋巴结分割、纹理特征提取、统计学检验。对29个病人的41个淋巴结病灶的实验结果表明，提取...
针对复杂工矿环境和高度自动化生产环境对无线流量计的需求，对超声波测流量的原理及实现方法和蓝牙低功耗技术进行了研究，设计了一种高精度的无线超声流量计。系统以TI的DSP芯片TSM320F28027为核心，采用高精度时问数字转换芯片TDC-GP22测量超声波传播的时差，采用TI的CC2540作为蓝牙通信芯片。针对流量测量过程会出现错误的时差数据，提出了...
火电机组故障安全型控制系统设计与实施是当前基建工程深度调试的全新项目。在安徽淮南田集电厂二期基建工程期间，通过与电力设计研究院协调现场测点布置、会同控制系统制造厂设置故障安全型卡件内部接线、联系设备制造商完善保护条件，以及连同电厂运行和热控部门讨论定值保护清单等工作，在机组基建初期，全面完整设计故障安全型控制系统。调...
受风、浪、流的影响，海洋平台在纵荡、横荡、升沉、横摇、纵摇和首摇6个自由度产生运动，严重时将威胁其安全。为分析与控制海洋平台，设计了由监控台、虚拟仿真机和模拟平台组成的模拟与监测系统。采用LabVIEW、Maflab／Simulink和3DMAX完成系统研发工作，监控台具有实时显示参数、报警和3D模型，查询历史记录等功能，虚拟仿真机可产生不同虚...
对发电厂数字化、信息化设计现状进行分析研究。结合先进的智能三维设计平台及已被广泛应用的IT信息技术，提出了数字化电厂设计的基本内容、数字化电厂的架构、数字化电厂功能、各系统的集成及实现数字化电厂的方法。列举了新建电厂的数字化详细设计应用，并对已建成投入商业运行的电厂进行数字化技术改造提出了建议。
通过现代纺织生产中梳棉工序生产过程信息化程度的调查，对梳棉机生产参数实时监控的信息化建设进行了研究。设计了基于NT50网关的信息化系统。该系统底层采用Modbus通信网络，通过串口/总线的网关连接到Profibus网络，最后应用工业以太网将数据交互至上位机数据库。系统实时采集上百台梳棉机的CV值、牵伸比、产量、速度等重要工艺参数，逾百幅...
目前现役和在售的嵌入式电子设备大多处于不设防状态，系统安全面临威胁。针对工业嵌入式设备自身防护能力较弱的特点，以PLC为例说明嵌入式设备存在的漏洞风险。设计了石化液位控制系统，演示了工业病毒利用漏洞进行攻击的方法与途径。设计了漏洞分析系统，包括工业协议状态模型、未知漏洞挖掘、已知漏洞扫描、漏洞识别模型、安全评估分析和监...
针对如何提高网络入侵检测率并进行正确分类的问题，提出了一种改进的自组织特征映射（SOM）网络算法。该算法通过对竞争机制的自适应调整来减少过度学习，并采用灰关系分析的动态权值机制降低邻域神经元中杂质的影响。KDDCUP99数据集的试验结果表明该方法具有更高的准确率。
在工业控制系统面临的网络攻击活动日益频繁的形势下，将基于密码的信息安全技术用于工业远程实时控制系统中是一项意义重大的技术创新。先讨论目前工业控制系统面临的安全威胁，指出了工业控制系统的信息安全目标，然后分析如何应用基于密码的信息安全技术防护这些威胁。同时，提出两种在控制站和受控设备之间建立可靠、可信的控制通信信道的加...
为减少功能安全产品设计阶段中可能出现的缺陷，提高产品的安全性，分析了温度变送器的安全要求。首先采用危险及风险分析确定安全功能、安全完整性、结构约束以及安全失效分数；然后通过扩展的FMEA得到关键失效模式以及失效数据；最后提出诊断功能的要求。实现要求的诊断功能后，安全失效分数可满足预期的要求，安全功能可达到SIL2的要求，保证...
以控制芯片TL494为核心，设计了一款电流调节区间在0～10A的恒流源系统。系统基于降压型斩波电路，主要用于锂电池电源管理系统的放电试验。工作时，TL494电路生成的PWM信号经IR2110电路驱动后，控制场效应管开关，实现降压式主回路的导通、闭合。改变TL494电路的输入电压可调整生成的PWM信号的占空比，从而达到电流可调的目的，而串联在电流主...
针对微电网的电能供给相较于常规电网不稳定、谐波的干扰更加严重的情况，设计了一种新型的基于ARM-CortexM4内核的微电网谐波分析仪。详细阐述了微电网的发展与现状，论述了谐波检测对于微电网系统的必要性。介绍了微电网检测仪的硬件部分，包括前级电压电流转换电路、信号调理电路、单片机处理电路和显示电路。软件部分介绍了基于CortexM4内核...
针对数字梯形成形滤波器在数字化多道脉冲分析仪中的应用，给出其彳变换方法的推导过程，并通过傅里叶变换讨论其滤波功能。从实际应用出发，对梯形成形滤波器进行模块化设计，使设计更有利于可编程逻辑器件的实现，可以简单灵活地调节梯形形状以适应不同的工作环境。利用Matlab软件对设计进行原理仿真，验证了模块化设计的正确性，并通过加入高...
随着人们对产品的功耗要求不断提升，复杂的硬件比较器方式越来越不能适应工业领域发展，所以设计了一种基于A／D采样软件算法的超声波物位测量系统。软件采用相关陛算法来描述两组信号的相似程度，并加以显著性差异检验，来检验两组数据是否显著相关，从而准确地进行回波定位。现场超声波物位仪表性能测试表明，该软件算法能够快速、稳定、可靠...
针对常规PID锅炉过热蒸汽出口压力控制效果不佳的问题，提出并编写了基于PCS7系统的专家PID控制器。运用Matlab软件进行专家PID的仿真，并利用高级多功能过程控制实训系统（SMPT1000）以及PCS7对控制效果进行了进一步试验验证，实验中PSC7主要负责建立控制系统，实现专家控制。运行结果表明，该控制方案的调节时间短、超调量小，并且具有较好的...
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