摘要：混杂系统故障诊断的关键在于系统模型的建立及状态的估计。利用粒子滤波在混杂系统状态估计上的优势和键合图易于系统建模的特点,提出了一种基于粒子滤波和键合图理论的混杂系统故障诊断方法。首先把系统用键合图语言描述,进而得出系统的状态方程。然后利用粒子滤波算法,同时估计系统的离散和连续状态,当残差超过阈值时,认为系统发生故障。最后在三容水箱传感器故障诊断中验证了该方法的有效性。

关键词：混杂系统 电磁阀 传感器 粒子滤波 键合图 

单位：新疆大学电气工程学院 新疆乌鲁木齐830047