摘要：针对自动化集装箱码头中自动化轨道式龙门起重机（ARMG）对集卡远程作业的要求,基于以太网构建了ARMG远程作业系统。介绍了集装箱码头装卸系统和ARMG远程作业系统网络结构,详细阐述了ARMG远程作业系统各个部分的实现。实际使用表明,ARMG远程作业系统实现了操作员在中控室对多台ARMG的远程作业,提高了作业效率,改善了工作环境,为自动化码头和轨道式龙门起重机远程作业系统的实现提供了参考。

关键词：集装箱码头 起重机 远程操作 工业以太网 网络服务 

单位：上海振华重工集团股份有限公司 上海200125 同济大学机械与能源工程学院 上海201804