摘要：针对工业系统中普遍存在的多变量时滞过程,提出了一种二自由度Smith预估控制的方法。通过在被控过程前串联反向解耦矩阵,实现标称系统的完全解耦。在此基础上,运用Dahlin控制算法和内模控制方法,对解耦后的过程分别设计了设定值跟随控制器和干扰抑制控制器,并基于最大灵敏度实现了干扰抑制控制器参数的鲁棒整定。仿真结果表明：该方法设计简单、整定方便,而且具有良好的跟踪特性、抗干扰特性和鲁棒性。

关键词：多变量时滞过程 二自由度 smith预估控制 反向解耦 控制器 

单位：太原科技大学电子信息工程学院 山西太原030024