可靠性一直是自动化设备最重要的指标之一。在科学技术高速发展的今天,自动化设备也从一个由硬件构成的产品发展为由硬件、软件和网络构成的复杂系统。相应地,可靠性问题也从单一关注硬件,发展到必须同时关注硬件、软件、网络通信及其相互作用等各个方面。信息安全问题也对自动化设备的可靠性产生了不可忽视的影响。
针对电力管道的常见缺陷和检测需求,详细介绍了用于电力管道的电涡流检测系统和缺陷定量分析技术。首先说明了涡流检测的实现原理;然后分析了电力管道中常见的缺陷种类和特性,并列举了涡流法的应用实例;最后叙述了涡流缺陷定位和定量分析技术,重点阐述了基于阵列探头的ECT成像技术和基于电磁仿真和优化算法的缺陷形状重构技术。由仿真结果可知,...
关键词是论文的检索标志,是表达文献主题概念的自然语言词汇,一般是词和词组。科技论文的关键词是从其题名、摘要和正文中选出来的。关键词包括3部分：1）叙词（正式主题词）,经过规范化的并收入主题词表中的词或词组;2）非正式主题词（词表中的上位词＋下位词＋替代词）;3）自由词（标引需要但主题词表中找不到的词）。
常规电源与分布式电源的差异使得分布式电源接入电网时,传统继电保护受到很大影响。先从分布式电源的类型、分布式电源容量方面,介绍了对电流保护的影响,得出分布式电源容量越大、短路电流越大的结果。然后从分布式电源接入位置及测量电压电流特性方面,介绍了对距离保护的影响,得出分布式发电带来助增电流、频率偏差等是影响距离保护的主要因素...
针对固定翼无人机路径规划复杂、航迹冗余、偏离度高等特点,通过建立三维空间空气动力学模型,标定预置坐标,根据常规气动布局下的空气动力学原理、PID算法、环境等因素对航迹网格点进行管理。采用改进的动态规划算法,对如何准确、快速地计算出连贯预定坐标的最佳路径进行了研究。飞控计算机通过动态对比、状态预测算法,对路径进行实时对比、矫正...
为提高并联机器人运行精度,研究利用计算机视觉标定并联机器人运动学参数的方法。首先对Delta型三自由度并联机器人进行运动学分析。然后采用光学照相机为传感器,在机构处于不同位姿状态下对固定于动平台上的标定板进行拍照,通过相机标定以及相应的坐标变换方法,求出动平台中心在基坐标系中的位置。最后利用机器人逆运动学模型、自定义的误差方...
针对变压器油中溶解气体在光声光谱检测信号中,存在噪声干扰、随机误差等因素而不能精确测量光声光谱中弱光谱信号的问题,提出了一种基于小波包分析的滤波方法。研究了小波包分析和滤波的原理、不同小波函数和阈值函数的选取,比较了选择不同小波函数、阈值函数对光声光谱信号滤波的效果;选取合适的小波包基、阈值量化,实现了弱光谱信号的小波包...
为提高机械装备的精度与加工效率,提出了采用闭环伺服系统的数控系统。运用solidworks软件,搭建了基本的三自由度数控系统模型。着重对三维度的数控系统进行了设计与仿真,并就步进电机的合理选择以及PLC和加工材料布局的优化提出了详细的算法与方案。该数控系统对于提高生产线上产品质量有着重大的意义。在机械结构与工具已基本完备的基础上,未...
为了快速获得扎捆棒材的数量,在大量观测和实验的基础上,提出一种动态获取棒材形态学直径的方法;根据扎捆棒材的形态学分布,提出＂米＂字形搜索算法（RSS算法）和一种覆盖原则。先对棒材截面图像进行灰度化处理,然后根据灰度图片的灰度直方图两峰一谷的特点得到图片的全局阈值,将灰度棒材图片二值化;再对二值图片进行膨胀、腐蚀操作削弱粘连;最...
在回顾视线追踪技术发展历程的基础上,对该技术的研究方向和几种主要的视线跟踪方法进行了简单阐述。重点介绍了基于瞳孔-角膜反射法的视线追踪技术的原理及其硬件组成,尤其对现有视线跟踪系统中比较成熟的注视点估计算法进行了归纳总结和原理剖析。对二维和三维的注视点估计算法的精度和用户自由度进行了进一步的横向比较。最后指出了视线追踪...
张力腿监测系统主要用于监测张力筋腱的状态、张力,分析平台的质量分配,对于张力腿平台在安装及作业过程中的安全性起着至关重要的作用。为保证张力腿监测系统的可靠性与完整性,对比了张力腿监测设备性能和应用条件,考虑了海洋工程的施工特点和难点,提出了张力腿监测系统设计的基本原则和设计要求,并给出了具体的设计方案。通过项目验证,该系统...
由多个锂电池串联形成的电池组作为新型环保储能设备，在机器人、无人机等设备中得到了广泛的应用。为了缩短电池组充电时间、保证电池电压均衡性、提高充电系统的效率和可靠性，设计了一种基于STM32控制的多路反激变换器并行输出的并行充电电路，实现了串接电池组的每节电池单独分阶段恒流充电和保护。提出了一种基于不连续导电模式反激变换器...
针对传统煤矿立井施工测温系统不易布线的问题,开发了基于ZigBee协议栈BitCloud的超低功耗冻结井壁无线测温系统。系统以ATmega128RFR2作为协调器和路由器的控制核心,利用单总线测温技术,构成了一个多路由的树型网络。给出了系统方案设计、测温节点软硬件设计和超低功耗设计。实际冻结工程项目测试结果表明,测温系统稳定,温度数据可靠,无线测温...
为了有效监测塔吊电机工作状态,防止事故的发生,设计了塔吊电机远程监测终端。通过ATT7022芯片,实现了电机运行参数的测量以及过压、过流、断相和相序错误等故障状态检测;采用信号发生器校准的方法,完成了适于现场应用的系统校准;建立了GPRS永远在线机制,保障了数据的可靠传输和远程的实时监测;通过TCP＆UDP通信软件测试,验证了终端性能。整个终...
为实现对家庭环境的智能监控,研究并设计了以STM32单片机为主控核心,以GSM短信模块实现信息传输的家庭安防系统。该系统由主控制器、显示模块、信息传输模块、防盗模块、防火模块和声光报警模块等组成,可解决传统形式安防系统存在的隐患,使家庭防盗具备报警更及时、使用更方便的优点。其报警方式不再局限于传统的有线电话报警,而是利用先进的GSM...
鉴于传统的人工抄表模式存在漏抄、估抄、自来水自动控制工作量较大且效率较低等问题,为提高新农村供用水自动化管理水平,提出一种供用水远程监控方案。控制系统的监控主机通过G200型GPRS通信模块实现与终端供水站的远传水表以及测控模块ADAM4060之间的通信,进而完成对用户用水情况的实时遥测与遥控。实际运行证明,系统运行稳定可靠、准确无误,...
摘要是现代科技论文的必要附加部分,只有极短的文章才能省略。它是帮助读者从浩瀚的信息海洋中能较快、较准地找到他们所需要的科技信息的一种有效工具。摘要一般置于作者及其工作单位之后、关键词之前。根据 GB/T 6447-1986《文摘编写规则》关于摘要的定义,摘要是以提供文献内容梗概为目的,不加评论和补充解释，简明、确切地记述文献重要内容的...
对农业机械田间作业功耗测试方法进行了研究。为得到不同工作载荷下的功耗,开发了一套结构紧凑、成本低、可置于农机驾驶室的功率测试系统。硬件上,采用高精度扭矩转速传感器作为前端采集设备,AT90CAN128嵌入式单片机系统作为信号采集器,通过9芯串口上传数据并存储在工业平板电脑中。软件上,以符合ANSI标准的C语言开发工具ICCAVR编写信号采集器...
为满足锂电池批量化和模块化的检测需求,同时实现检测过程远程控制的目的,设计了一种两层分布式控制结构的锂电池性能检测系统。运用模块化的设计思想构建系统,包括上位机部分、以STM32处理器为核心的控制模块及电路、锂电池充放电控制模块、信号采集模块等。通过上位机操作,能够实现恒压充电、恒流充电、恒流放电等多种检测工步。测试表明...
针对传统铂电阻温度计标定方法工作量大、效率低的问题,设计了一套基于计算机的自动标定系统。系统采用VB6.0作为软件开发平台,编程实现计算机对温度源、标准温度计的自动控制、数据采集及存储,同时调用Excel进行温度计标定数据的自动拟合。根据标定设备的硬件配置,计算得到系统的不确定度小于0.02℃。实验结果表明,在-40~150℃的标定温度范围内...
随着智能电网工程的发展,智能电表自动化检定系统的安全性越来越受到人们的关注。为使智能电表的自动化检定系统得到大范围推广应用,在结合检测系统本身特点基础上,提出了一种新型高安全的智能电表自动化检定系统。通过结合椭圆曲线密码器技术,对智能电表自动化检定系统的安全可靠性进行初步的评测探索和研究。分析表明,提出的自动化检定系统具...
为贯彻落实安监总管三〔2009〕116号《国家安全监管总局关于公布首批重点监管的危险化工工艺目录的通知》以及安监总管三〔2013〕3号《国家安全监管总局关于公布第二批重点监管的危险化工工艺目录和调整首批重点监管危险化工工艺中部分典型工艺的通知》,普及功能安全相关知识,提升仪表及控制系统行业对功能安全技术的认识和理解，上海工业自动化...
针对目前开关柜在线温度监测系统不能对未来温度进行准确预测的问题,在传统开关柜温度监测系统的基础上,引入BP神经网络算法,设计出一种智能开关柜温度监测系统。系统采用高精度数字温度传感器进行数据采集,并将这些数据存储到SQLite数据库中;利用神经网络算法对温度值进行预测和报警;分别基于Qt和HTML编写人机交互界面,使监测人员可以方便地获...
针对造纸工艺过程中采用传统PID温度控制存在的收敛时间长、超调量大、精度低等问题,提出了模糊PID控制方案。模糊PID控制与传统PID控制在PL6-C型纸样抄取器中的应用相比,在上升时间、超调量、调整时间等性能指标方面都有显著改善,因此,确定了适合PL6-C型纸样抄取器温度控制的模糊PID算法。实际运行结果验证了模糊PID控制的可行性和精确性。
针对余热烟气温度波动引起锅炉汽包水位难以控制的问题,提出了温度波动下的锅炉汽包水位模糊控制方法。该方法通过分析余热烟气温度波动下的汽包水位动态特性,在已有PID三冲量控制算法的基础上,利用模糊控制方法将余热烟气温度偏差和偏差变化率引入到汽包水位控制算法中,以修正给水量设定值,抑制烟气温度波动造成的影响,稳定汽包水位。系统仿真...
为了提高继电保护测试仪输出信号的质量和频率分辨率,提出了一种不牺牲每周波拟合点数而使输出信号频率最高至1 000 Hz、频率分辨率达到0.001 Hz的算法。根据需求,DSP计算出波形拟合点和触发时序逻辑信号后,CPLD根据时序信号触发DAC输出波形,波形经功率放大、变压器运放等环节处理,由DSP采集到的反馈信号通过数字PID算法调整,使最终输出信号快速...
工业过程需要检测不同管路中流体流速的大小。针对传统的电磁流量计存在测量口径固定、安装不便的问题,提出一种基于超声波管道流体流速传感器检测原理的便携式管道流体流速自动检测装置,实现了对管道介质流速的柔性测量。便携式现场主机可以与上位机通过RS-232通信接口相连,实现对多台检测设备流速记录的保存和数据的分析,尤其适用于一些不宜直...
为解决传统治疗仪体积庞大不便随身携带、处方固定易被肌体适应从而降低治疗效果的问题,设计了一款基于USB接口的便携式中频电疗仪。硬件电源采用USB接口供电,功率输出部分采用甲乙类互补对称功率放大电路并结合环形磁心变压器。系统电路包括USB接口电路、电源转换电路、D/A转换电路及功率放大电路。软件部分开发了USB固件程序、USB驱动程序及客...
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