科技革命推动了工业革命，“工业4．O”是一种新型生产制造模式的变革。分析了德国“工业4．O”的现状和困境，阐述了对“工业4．O”的再认识。提出实现“工业4．O”四部曲的原则：实现生产制造自动化，降低生产成本，提高产品质量；实现流程管理数字化，降低运行成本，提高工作效率；实现企业管理网络化，提高管理效率，加快研发速度；实现智能...
对多质量弹性扭转电机控制试验装置的扭振特性进行了研究，发现其存在建立数学模型困难和无法保证电机稳定运行等问题，因此，提出了控制性能参数试验建模的计算方法和PID整定的振荡特性对消控制方法。经计算机仿真试验和多质量弹性扭转电机控制试验装置试验证实，所提出的控制性能参数计算试验建模法简单有效，所提出的振荡特性对消PID整定法切...
为解决降压变换器中存在多种扰动（如输入电压变化和负载变化等）严重影响输出电压的问题,提出了一种BUCK变换器的抗扰动控制方法.首先,采用变参数PI（VAPI）控制器代替传统P I控制器,作为改进的PI控制方法;然后,设计扰动观测器（DOB）观测参数摄动与负载变化带来的系统扰动,作为补偿量补偿到前馈通道,提高系统的收敛速度与抗扰动能力;最后,通过...
测量冠状动脉血管血流储备分数的压力导丝中的超微型压力传感器,具有严重的温度以及非线性漂移问题,且目前只有硬件方法进行补偿.针对硬件补偿方法存在的补偿精度不高及成本昂贵等问题,提出一种改进粒子群优化的BP神经网络算法,对压力导丝进行温度和非线性软件补偿.Matlab仿真结果表明,改进PSO - B P 神经网络与现有标准PSO - BP 算法、BP神经网...
针对无线信道复杂的时变特性,采用自适应调制编码（AMC）技术进行下行资源的调度,以提高LTE/LTE - A 系统的可靠性和系统性能.AMC技术的关键是网络端使用终端反馈的实时信道质量指示（CQI）进行下行调度,但现有LTE/LTE - A 系统中,为了简化系统设计,大多并未考虑CQI时延带来的影响.因此,建立LTE/LTE - A 系统模型,并结合WINNER II信道模型,对不...
在石油、石化等具有潜在爆炸性环境的过程行业中,须采取高效的防爆措施,因此,对本质安全栅的研究显得尤为重要.对本安防爆技术、基于Modbus通信协议等作了详细的研究,并给出设计本安产品参数值的计算方法.采用TI公司生产的ADS1247采样芯片和MSP430F149单片机完成产品设计,解决了复合波雷电冲击时仪表输出数值的偏差大以及温漂高于平均值等设计难...
随着电力系统中电压闪变现象的日趋严重,电压闪变检测受到人们越来越多的关注.将基于遗传算法优化的匹配追踪算法应用于电压闪变检测中,检测电压闪变中调幅分量的幅度、频率和相位等参数.先利用傅里叶变换分解出电压闪变信号中基波分量;然后将剩下的调幅分量用与之结构相匹配的参数原子进行分解,同时可获得各次调幅分量的参数;最后,通过仿真验证...
目前,以声学测温与红外测温两种测温方法单一构建的温度场监测系统,无法达到工程预期的精度要求.为此,通过对声学及红外测温的基本理论进行研究,利用数学建模得到Area - X 耦合函数,并构建由数值收集、信号转化、信号拟合等模块组成的声学与红外耦合测温的监测系统.构建的温度场监测系统能够有机结合声学测温与红外测温两者在测温方面的优势,进...
针对六履带四摆臂履带式移动机器人的机构特点,采用EtherCAT总线技术和QNX多任务实时操作系统设计机器人控制系统.着重介绍机器人控制系统的硬件集成与软件设计.考虑到控制程序的可扩展性与可移植性需求,采用共享内存通信方式设计模块化控制软件.试验表明,该机器人可在远程遥控状态下实现行走及越障功能,验证了控制系统的可靠性与稳定性,达到设...
化工生产数据具有多变量之间关联、非线性、非正态分布、高噪声等特点.由于数理统计的局限性,为摆脱假设束缚,采用探索性数据分析“问题-数据-分析-模型-结构”的逻辑,基于BM0S工业优化软件,利用聚类分析方法探索乙二醇氧化反应生产监控中采集的数据结构特点;通过主成分分析（PCA ）算法提取特征参数,对乙二醇生产数据进行挖掘分析,得出优化方案...
针对住宅小区、图书馆和博物馆等场所发生水浸事故时,无法远程实时报警的问题,通过对TC35无线通信模块进行研究,提出一种应用GSM网络的水浸报警系统.当水浸传感器检测到现场水位信号超标时,通过AT89C52向TC35模块配置AT指令,实现发送报警短消息和拨打电话的功能.测试验证了该方法能够实现远程自动报警功能,为将来更多领域的报警系统研制提供了依...
针对无人机光电吊舱小型化、轻量化的发展趋势,充分利用了 FPGA的硬件资源,设计了一种基于FPGA的光电吊舱控制系统.该系统在减小控制板工装尺寸的同时,提高了系统的稳定性,可取代传统的FPG A和DSP联合设计的光电吊舱控制系统.详细描述了 FPG A控制系统硬件组成,提出了多环路控制回路设计,并实现增量式P I控制算法.最后,通过摇摆台试验测试验证该...
面向通用对象的变电站事件（GOOSE）是IEC 61850规约的一个崭新应用,其采用点对点（P2P）通信模式.P2P模式消除了主/ 从通信方式和串行通信方式存在的缺陷,可以快速、可靠地传输数据.对GOOSE通信协议进行了分析,并使用GOOSE协议开发了一种工业过程控制器.该控制器取得了良好的应用效果.
通过对城市路灯的发展和互联网应用两个方面的调查和分析,发现两者能够相互促进发展.因此,设计了集无线网和智能控制于一体的路灯系统,即在路灯支架上安装高速无线网WiFi模块和传感器,既实现了路灯系统网络互联模式下的智能控制,也为其他互联网应用提供网络平台.试验表明,该系统能够实现光照度检测、声音识别、红外线人体识别、系统自检、故障自...
为了准确、实时地监测煤矿采煤点瓦斯含量,采用锂电池供电的瓦斯传感器对采煤点进行多点监测.一方面考虑到监测点环境恶劣,容易引起监测数据失真,从硬件上进行了温度补偿,从软件上通过肖维涅准则对粗大误差进行处理,保证了测量精度;另一方面为了延长瓦斯无线测控网络的有效生命周期,采用低功耗自适应分层路由协议（LEACH）,依据瓦斯含量的变化规...
以开源硬件Raspberry Pi作为监控与报警系统的核心,结合WebCam摄像头,运用成熟的GPRS技术,设计了一种适用于家庭安防和无人值守等领域的远程自动监控报警系统.介绍了系统的总体结构、功能,硬件组成、软件结构与功能模块,以及各部分之间的通信方式.当系统侦测到摄像头监控画面中有物体发生明显移动时,将自动捕捉并以电子邮件的形式发出物体运动图...
摘要是现代科技论文的必要附加部分,只有极短的文章才能省略.它是帮助读者从浩瀚的信息海洋中能较快、较准地找到他们所需要的科技信息的一种有效工具.摘要一般置于作者及其工作单位之后、关键词之前。
针对国内航空物流管理的不足,研究了-套基于物联网的航空物流远程监控和管理系统方案.搭建了以采集终端、无线传感网络及远程监控平台为基础的系统架构,设计实现了 RFID 采集终端硬件系统,组建了基于ZigBee技术的机场安检和仓储区的航空货物传感网络,给出了无线网络的组网流程.针对货物定位功能需求,提出了一种基于RSSI改进的三边-质心算法;通过...
常规PID控制存在参数整定困难及鲁棒性差等诸多缺点,难以达到高精度复杂控制系统的控制要求,因此,将模型参考自适应控制系统应用于对主动磁轴承转子的控制.通过比较被控对象与参考模型,得到自适应控制误差,驱动自适应调节器调整控制器参数,以减小系统误差,使被控对象达到期望输出.系统具有自学习能力,鲁棒性和恢复能力强,可以实现主动磁轴承系统...
针对油田回注水系统中余氯控制对象具有非线性、大时滞和时变性等特点,以及难以建立数学模型的现状,介绍了一种基于自适应Smith的模糊PID 控制方案.利用模糊控制,实现对PID3 个参数的自整定;采用Smith预估器对加氯控制系统的滞后进行补偿,结合模型参考自适应算法,弥补Smith控制器对模型的依赖性.仿真结果表明,该方案能有效提高余氯的控制效果,增...
设计了一种通过三个惯性轮驱动的球形机器人,基于角动量守恒定律实现机器人移动.利用四元数及Kane方程建模方法,建立了球形机器人的完整动力学模型,给出了控制其运动的微分方程组,进而设计一个自适应模糊滑模变结构控制器,以实现对参数及动力学模型不精确的球形机器人的位置控制.为了减弱系统的抖振,通过对滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,使...
针对火电厂烟气含氧量测量过程中存在的一些问题,分析了氧化锆氧分析器运行中的主要影响因素.软测量技术为烟气含氧量提供了新的测量手段.给出了常见的烟气含氧量软测量建模方法,并且重点分析了软测量建模过程中辅助变量的选取与处理、样本的选择与处理、主导变量的校准以及模型的更新校正等关键技术.分析表明,尽管软测量模型具有较高的精度和动...
针对目前因恒流源励磁方法功耗过大而无法满足电磁水表微功耗要求的问题,提出了基于剩磁原理的微功耗脉冲励磁方法.通过对电磁流量传感器磁场的工作方式进行分析,选择具有高剩磁、低矫顽力的矩形磁滞材料制作磁路,采用双向窄脉冲电压为励磁线圈供电,使磁场稳定反转.根据这一原理,设计了脉冲励磁磁路和双向脉冲发生电路,并进行试验测试.测试结果...
随着测井领域对信号采集精度的要求越来越高,以高分辨率ADS1282芯片为核心、采用ARM7微控制器LPC214X芯片,设计了弱信号采集电路板,并在试验室环境下进行了弱信号采集试验.试验过程采用吉时利6221电流源为标准信号源,产生模拟信号;由吉时利2182A 纳伏表实时测量模拟信号得到真实值; 利用采集电路板测量模拟信号,得到测量数据后,与真实值进行对比...
针对CPR1000核电机组没有成熟的逻辑图与模拟图设计规则这一问题,在研究SAMA图与梯形图的基础上,结合系统设计,提出了一套适用于CPR1000机组的仪控设计制图规则.以闭路冷却水系统为例,通过分析工艺需求、设计原则,确定了相关设备的控制逻辑;结合设计流程,最终形成了工艺系统的逻辑图与模拟图.整个制图过程验证了该设计规则的可行性,对今后同类机...
为弹载制导等应用所研制的微机电系统（MEMS）惯性传感器或MEMS惯性系统,常常需要通过高冲击环境试验来测量传感器或系统的抗高过载能力.为了对待测器件或系统在试验过程中的冲击加速度进行全面的描述,设计了一种基于存储测试技术的小体积、低功耗的瞬态冲击加速度信号采集记录装置.系统的性能指标为：采样速率100kHz,采集时间大于5 min,采样分...
摘要是现代科技论文的必要附加部分,只有极短的文章才能省略.它是帮助读者从浩瀚的信息海洋中能较快、较准地找到他们所需要的科技信息的一种有效工具.摘要一般置于作者及其工作单位之后、关键词之前.根据GB/T6447-1986《文摘编写规则》关于摘要的定义,摘要是以提供文献内容梗概为目的。
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