在实际运行过程中,往往很难预测目标的运动状态,这就会导致应用在动态导航定位中的卡尔曼滤波算法难以收敛.为了解决这个问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用卡方分布构造统计量,通过检验动力学模型是否出现异常,确定了一种平衡观测方程和状态方程的自适应因子.仿真结果表明,在目标状态发生变化的情况下,该方法优于标准卡尔曼滤...
针对自适应接收机中高速A/ D采样数据对高带宽和大容量的需求,提出-种DDR3 控制器设计方案.采用在MIG IP核的基础上添加用户接口控制程序的设计方法,利用ZC7 0 6评估板实现了 DDR3 的读写控制.设计方案具有较高的可移植性和简单的用户接口,可以灵活地应用到不同的工程中.仿真和板级测试表明,DDR3 可在800 MHz的接口频率工作,传输速度可达1 600 M...
民用客机在垂直向紊流干扰下,会产生不期望的过载,导致乘坐品质下降.针对这-问题,提出了-种基于IM -P50 优化的载荷减缓控制设计方案.设计了控制副翼、扰流板和升降舱的载荷减缓控制系统,通过自动偏转副翼和扰流板,抵消阵风干扰带来的影响,并通过偏转升降舵,确保飞机的稳定控制.根据系统性能指标选择合适的参考模型,并设定合理的目标函数.最后,...
无线传感器网络操作系统TinyOS在生产和科研中有着广泛的应用前景,目前全面支持的节点平台只有Tel〇SB、MiCaZ等少数几种.为支持新设计的硬件平台,需要实现TinyOS在由MSP430F1 4 9和CC242 0组成的新平台上的移植.在分析了 TinyOS系统的体系结构和编程机制后,提出了具体的移植方案,并成功实现了该系统在新平台上的移植.试验结果表明,将TinyOS系统...
针对现有的配电网故障定位系统存在准确性和可靠性不高等问题,提出了基于馈线终端单元（FTU）技术和遗传算法的配电网故障定位系统.系统由FTU和主站SCADA构成,其中FTU由主控模块、输入输出模块及通信模块等构成.FTU的硬件采用双CPU体系结构,主控模块以数字信号处理器DSP为核心,通过相电流突变量法进行故障判断;通信模块以3 2 位ARM嵌入式处理器...
针对先进试验超导托卡马克（EAST）遥操作检修机械臂上刷式直流电机的位置和速度控制,设计了-种采用磁编码器AS5311的伺服控制器.该控制器采用T I公司的DSP28035和DRV8840芯片,实现了有刷直流电机的控制;根据建立的直流电机数学控制模型,设计了位置和速度双闭环PID 控制策略;通过Matlab/Simulink构建了控制系统仿真模型,对模型参数进行优化设计;...
针对航空部附件状态退化预测问题,提出了-种经验模态分解（EM D）和自组织特征映射（SOFMs）量化误差模型相结合的部附件退化趋势预测方法.采集部附件多个特征指标的状态监测信息,运用EM D提取包含微弱信号的特征信息,并消除部分噪声干扰;运用SOFMs实现多源传感器信息融合,并建立最小量化误差（MQE） 模型,量化部附件运行状态,以实现部附件的状...
为了使液晶屏压合器在使用过程中能够平稳、快速、准确地完成液晶屏与机体后壳的压合动作,设计了-种步进电机控制器.该系统采用单片机S3FN41F作为微处理器,通过P C 机上的人机交换界面与单片机进行CAN通信.单片机产生脉冲信号,以驱动硬件控制电路,从而完成对步进电机的控制.该系统不仅可以进行离线控制,还可以通过PC机进行在线调试,具有稳定性高...
当前,焚烧技术在污水厂剩余污泥处理中的应用相当广泛.通过研究上海石洞口水质净化厂污泥焚烧项目的监测与控制系统,分析了石洞口污水厂污泥焚烧部分的工艺流程,以及施耐德昆腾系列DCS监控系统对工艺流程的控制逻辑、技术解决方案和Intouch组态软件的应用.着重解析了监控系统的架构和项目内容、控制系统的逻辑设计及开发方案.研究结果验证了该控...
为了整合无线检测与以太网技术,并将其无缝接入工业检测领域,设计了-种工业无线检测系统.该系统主要由现场检测设备、网关和上位机软件等部分组成.现场检测设备采用ZigBee通信技术完成对自身节点检测数据的收集和无线传输.无线网关负责建立和管理网络,接收各节点数据,解析并将其重新封装为Modbus格式包,实现与上位机组态软件的通信.测试表明,该...
自加速分解温度（SADT）是评价自反应化学物质热危险特性的重要参数.针对现有SADT测试装置存在的自动化程度不高、精度低以及安全性差等问题,研发了基于等温储存试验法的自加速分解温度测试系统.通过设计热导式等温量热炉体、温度控制以及热流采集等相关软硬件平台,实现了物质发热率自动检测和SADT解算.试验结果表明,系统安全可靠,测试精度高.
针对输变电设备物联网系统中运维人员与设备之间的“人机互动问题”,研究了输变电设备人机交互系统的功能需求与总体结构,提出了基于情景感知的输变电设备人机交互模型.该模型由情景采集层、情景推理层、情景访问层和情景应用层构成.通过具体应用案例分析,证明了该模型在物联网环境下有助于提高输变电设备巡视、检修及维护过程的智能化水平,减少...
为解决传统电采暖温度控制系统无法实时监控及控制温度的缺陷,结合重庆智酷热能设备有限公司的发明专利智能薄型自限温电采暖系统,设计了-种基于AT89S52 ＋ NRF24L01 ＋ LCD1602A ＋ SIM900A模块＋ 手机控制模块的智能无线温度监控和控制系统.利用DS18B20温度传感器获取温度信号,将必须测量的温度信号自动转化为数字信号,通过无线收发模块NRF24L...
为了使电力物联网的移动信息采集更加便捷和全面,设计并实现了-种基于STM32的蓝牙采集器.其集成多种信息采集模块,采用蓝牙通信方式与运行不同操作系统的智能手机或平板电脑连接,为电力移动应用提供信息采集服务.蓝牙采集器具备成本低、扩展性好、信息采集全面等特点,使得电力移动作业成本大幅度降低、现场使用灵活方便,提高了工作效率.
在分析了典型移动监控机器人视频监控系统结构和功能的基础上,采用嵌入式Limix ＋ ARM的结构,提出了基于B/S架构的智能家居视频监控系统设计方法,实现了对移动监控机器人的远程视频监控.分析了影响视频流畅度的因素,提出了基于MJPEG的压缩技术设计方法.试验表明,系统设计紧凑、视频流畅,符合移动监控机器人视频监控系统前端-体化和监控网络化的...
摘要是现代科技论文的必要附加部分,只有极短的文章才能省略.它是帮助读者从浩瀚的信息海洋中能较快、较准地找到他们所需要的科技信息的-种有效工具.摘要-般置于作者及其工作单位之后、关键词之前.
公路机电产品的电气安全性能是保证使用人员人身安全的重要指标,主要包括介电强度和绝缘两项.针对其测试参数设置繁琐、需手工记录等缺点,开发出-套自动测试软件.软件采用LabVIEW编程,通过RS-232接口控制耐压绝缘测试仪工作,采集相应的漏电电流波形和绝缘性能等测试结果.该软件的应用减少了繁琐的人工操作,且可自动生成并导出相应的测试结果,提...
针对工业控制系统所面临的安全攻击威胁,对工业安全性测试床进行了研究,搭建了-个用于安全测试的重油常压塔控制器硬件在环模拟仿真系统.以Shell公司的重油常压塔模型为基础,在Matlab上建立其仿真模型;以西门子S7 - 300 的PLC为控制器,采用PID同步控制算法,在TIA平台上对重油常压塔模型进行控制设计;采用WinCC软件组态监控画面,开发人机界面;采...
针对工字轮在收线过程中存在的排线换向控制问题,给出了排线换向控制的物理模型,建立了排线换向过程的动力学模型.对该数学模型进行了常规PID 控制算法的验证性仿真分析,对基于模糊PID 控制算法与基于径向基函数（R B F）神经网络PID 控制算法在该模型上的应用进行了对比分析.结果表明,所建模型能够正确模拟收线机排线换向过程,基于模糊PID 控制...
无模型自适应控制是-种针对非线性系统的控制设计方法,其系统参数的整定方法-直是近年的研究热点.为了优化控制器参数,提出了-种基于全局人工蜂群算法的交叉混合全局人工蜂群算法（CGABC ） ,并把该算法应用到无模型自适应控制（MFAC）中,选取改进误差绝对值积分（ITA E）性能指标作为算法的适应度函数,利用CGABC对MFAC关键参数进行优化及整定....
针对pVTt法气体流量标准装置检定工作存在的效率问题,目前尚无能够满足不同流量范围音速喷嘴的检定装置.为此,设计了-套pVTt气体流量装置,并将正压法和负压法运用在这套装置中.采用西门子的PLC300作为系统的下位机,负责控制阀门与泵,并读取压力温度变送器的信号;采用LabVIEW作为上位机监测系统,并生成数据报告.该套pVTt气体流量装置大大提高了原...
传统核磁共振探测（MRS）在接收系统中的窄带滤波时,需调节输入时钟、滤波器Q值、放大倍数等控制参量,因此存在参量多、调节时间长的问题.利用VCA8 1 0压控放大器,设计了-款适用于核磁共振找水仪的窄带滤波电路.该滤波器具有增益恒定、带宽固定、噪声低和中心频率可调等优点,只要调节输入电压即可改变中心频率.测试表明,该滤波器具有中心频率连...
针对溶盐回路对超声流量测量需求,讨论了-种新的超声信号到达时间的检测方法.首先提取超声信号的包络,对希尔伯特变换、希尔伯-黄变换和小波变换三种提取信号包络的方法进行了研究.经对比发现,小波变换提取信号包络最优.然后,用小波变换的奇异点定位功能对信号包络进行检测,选择haar小波对信号进行连续小波变换,可以更准确地找到信号的起振点.最...
差压式流量计由于其自身的固有特点,量程比不够宽广.采用增设-台低量程差压变送器的方法,能有效地扩大量程比,但仍沿用4 -20 m A 模拟量传送信号.由于信号要经过D /A 和A /D 两次转换,将会损失0. 1% FS 的准确度,因此采用数字信号传送的方式挽回这-损失,使流量信号处理成为无差运算.该方法不仅提高了系统准确度、减小了零漂、降低了仪表功耗,而...
对科氏流量计的计量精度与压力及流量波动的关系进行了研究.将艾默生CMF200/2700流量计安装在流量检定装置上进行压力及流量波动试验,得到试验结果.采用国产某型号变送器代替艾默生2700变送器,进行了类似试验.试验结果表明,艾默生CMF200/2700流量计在试验过程中检测电压始终不变,计量误差几乎不受压力及流量波动的影响;而CMF200搭配国产某型号变...
基于交通车辆流量的分析,以缓解交通拥堵为目的,对某城市相邻两交叉口的交通流量数据进行了调查.将交通流量转化为车队排队长度,以车辆等待时间和穿行时间之和作为目标函数,建立配时数学模型; 利用粒子群、差分进化、自适应差分进化等算法,编程求解信号灯最优时间配比.计算与仿真结果表明： 该方法优化了绿灯信号时间,提高了相邻两交叉口的通行...
购物车(0)