摘要：直流电机作为电动舵机的核心部件,其功率、转矩和转速的合理选择至关重要。在分析传统电机选型方法的基础上,提出了一种电机选型新方法。通过分析电机与负载的关系,建立了负载轨迹方程,得到了最佳功率点;再据此得到了电机机械特性曲线,从而选择合适的电机。新方法避免了传统电机选型的缺陷,选出了功率、转矩和转速均能满足舵机性能指标要求的电机。该方法也可应用于其他以直流电机作为动力源的伺服系统。

关键词：电动舵机 直流电机 选型方法 负载匹配 负载轨迹 

单位：中北大学仪器与电子学院; 山西太原030051; 南阳北方红宇机电制造有限公司; 河南南阳474675; 中北大学信息与通信工程学院; 山西太原030051; 中国人民解放军驻061基地军事代表室; 贵州贵阳550009