为了简化计算，满足实时处理的要求，建立了微纳卫星的姿态角动力学模型，并应用欧拉角参数描述运动学模型。针对微纳卫星系统的时变、环境外力矩干扰等因素，同时考虑到系统参数不确定性问题，设计了变论域模糊PID控制律的姿态控制器。不考虑解耦运算，分析了控制器的动态变化参数对姿态稳定控制性能的影响。基于MATLAB／SIMULINK对该系统进行...
针对飞行过程中飞行器机体承受的轴向、法向、切向三个方向的加速度过载存在耦合性强、变化速率快、模拟难度大的特点，提出了一种以离心机为平台的三轴加速度过载同步模拟系统。给出了飞行器坐标系和飞行器三轴加速度过载的定义，介绍了该模拟系统的整体结构和模拟过程的具体实现方法，分析了三轴加速度过载投影原理和三轴加速度解耦控制算法，...
设置多样化驱动系统（DAS）是应对数字化反应堆保护系统软件共因故障的有效手段。通过对在役核电厂的仪控系统实施DAS改造，可显著提升核电厂应对软件共因故障的能力，进而提高核电厂的安全水平。从DAS的基本功能需求出发，提出了在役核电厂实施DAS改造的可行方案。该方案共用反应堆保护系统的仪表和优选模块，因而具有较好的经济性和可实施性。...
通过对软件V＆V活动的介绍以及核电厂软件生命周期的划分，明确了核电厂数字化仪控系统软件V＆V的目的，即通过验证活动判断系统是否满足设计需求，通过确认活动判断系统设计是否正确。结合核电厂安全级数字化仪控系统软件V＆V活动的监督管理实践，总结了美国、欧洲和我国数字化仪控系统软件V＆V活动所采用的法规和标准体系。针对我国软件V＆V法...
随着微电子产业的快速发展，相关产业对于点胶机的需求不断增长。针对当前人工经验型液晶显示屏点胶机存在的劳动强度大、效率低等问题，采用Inventor建模软件，设计了一种全自动、高效率的双工位点胶机，开发了一种基于PLC、触摸屏以及伺服控制技术的八轴运动控制系统。对该系统的工作原理及硬件组成进行了研究，分别对双工位点胶机的传感检测...
分数阶混沌系统在信息加密等领域具有广泛的研究价值。通过理论推导和数值仿真两方面的研究，采用分数阶系统的稳定性定理，对选取的分数阶多涡卷混沌Colpitts振荡电路系统的动力学特性进行了详细的分析，并计算出了该系统处于混沌态时的阶数范围。研究结果证明，当系统作混沌运动时，其混沌吸引子的形态存在特殊的演变过程，逐渐从单涡卷混沌吸...
传统的控制系统通过计算机将模拟、数字信号传递给功率放大器等组件，其体积庞大、结构复杂、故障率高且定位难度大。为了实现对瓦自由度粗太阳敏感器物理信号源仿真设备的实时控制、简化系统结构，对基于CAN总线的利用CANopen协议的新型分布式实时控制系统进行了研究。计算机、总线控制器、伺服驱动器、数字I／O和传感器等组件之间通过一根网线...
以MCGS组态软件和ABBAC500系列PLC为核心，建立了具有数据采集、数据处理、设备执行以及上位机显示功能的监控系统。系统以船舶压载舱液位、船舶吃水、压载泵进出口压力等参数作为监测对象，通过使用PLC控制压载舱阀门、压载泵等设备，运用模糊PID算法进行阀门控制。利用MCGS组态软件来开发上位机监控界面，主要包括系统的主控界面、参数的设置...
针对两个电动推杆难以精确同位控制的问题,以单片机为控制器,电动推杆为被控对象,结合电源电路、驱动电路、RS-232接口电路、超声波测距模块及红外光电传感器,提出了同位升降控制系统,实现了对两个电动推杆的独立有线测控装置的一键式启动控制。该系统在单杆推力为20 kg时,具备在高度为0~300 mm,速度为3~40 mm/s范围内到达随机设定的高度、速度...
粒子群优化算法存在易陷入局部最优、收敛精度低、进化后期收敛慢等问题，混沌粒子群优化算法利用混沌运动的遍历性、随机性、规律性特点，很好地解决了粒子群优化算法陷入局部最优的问题，但混沌初始化会破坏已收敛的种群结构。在混沌粒子群优化算法的基础上，提出了一种混沌变参数粒子群优化算法。对陷入局部最优的种群进行混沌初始化，并采取...
对工业控制网络技术的现状和发展趋势进行了深入研究。选择当前工控领域应用十分广泛的工业以太网Profinet及现场总线Profibus—DP，由上位工控机PC、控制主站S7—300PLC、智能从站变频器MM440、分布式I／O模块ET200S、触摸屏TP177B、工业以太网交换机、温湿度变送器、轴流风机等构成工业控制网络实训系统。研究了工业控制网络实训系统的整体结...
智能特性是区别智能传感器和一般工业传感器的重要特征，智能化是传感器重要的发展方向。对物联网核心部件——智能传感器进行了调查和研究，针对其通用特性进行了简要介绍，进一步对传感器信号采集、数据处理、信息交互、逻辑判断等多个过程的智能特性和在实际应用中的物联网特性进行了详细分析和解读。结合产业现状和应用情况，基于传感器材料...
针对桥梁健康检测中的冲击振动试验，搭建以WiFi为介质的无线传感器网络，将冲击发生时重锤和桥梁各测点的加速度信号由采集节点实时发送给上位机，由信号的幅值谱和相位谱可计算出桥梁结构的自振频率、振型等参数，从而判断桥梁结构的健康状况。对于不同位置的采集节点，分别为其选用了合适的加速度计并设计了调理电路，由嵌入式微处理器控制数...
CO气体是试验室研究中常见的有毒气体，因CO中毒引发的事故不断发生，故对试验室CO浓度的监测是非常有必要的。然而，国内对CO检测的研究起步较晚，各种检测方法、技术和仪器相对较少，应用于实际中的气体检测仪种类也不多。因此，基于现场可编程门阵列（FPGA）技术，构建了一个试验室CO浓度监测的控制系统。该系统以FPGA可编程芯片为核心，利用...
针对高强度脉冲中子源控制系统的测试要求,需要产生相对于触发信号具有纳秒级延时、脉冲宽度为毫秒级的测试控制信号。由于传统脉冲信号发生器价格昂贵,为了产生所需测试控制信号,同时提高设备利用率,采用具有可编程功能的PCI数据采集卡产生测试控制信号。在PCI6602数据采集卡的硬件平台上,采用Lab VIEW软件中的DAQ数据采集系统对PCI6602进行控...
为实现有效的故障诊断，提出一种基于全矢希尔伯特（Hilbert）时域边际谱的轴承诊断方法，对使用中的滚动轴承进行故障诊断及预警。通过采集运转中滚动轴承的同源双通道振动信号，采用经验模念分解（EMD）和Hilbert变换对同源双通道的振动信号进行处理，把非平稳振动信号分解为一系列固有模态函数（IMF）和信号的Hilbert谱；再对Hilbert谱进行积...
石英挠性加速度计评价指标主要由零偏和标度因数组成。长期监测石英挠性加速度计的输出特性，能有效地分析其性能退化过程。针对石英挠性加速度计实时性能评测、参数建模等需求，设计了一种基于无线传感器网络的无线采集与实时分析处理系统。系统以CC2530为核心，设计了无线传感器节点，采用Z—stack构建无线自组织网络；采用Mesh拓扑结构，集成...
电子商品防盗系统（EAS）中使用的一类硬标签核心电路由磁棒线圈和电容串联组成，LC谐振频率F和品质闪数Q值是硬标签关键质量参数。针对该类硬标签参数检测的市场需求和传统双线圈检测方法存在的不足，提出了一种基于百感耦合原理，以亥姆赫兹线圈磁场为激励，采用差分和二级积分电路获取硬标签幅频特性信息的检测方法，搭建了硬标签参数检测传...
智能电表、智能用电、供用电互动等技术既是坚强智能电网用电环节的基本组成部分，义是引导科学、合理、经济用电，达到节能减排目标的重要研究内容。针对智能电网中现代家居智能用电以及家庭微网发电的发展需求，提出了一种基于STM32F103微控制器，具有双向电能计量、多参数测量和防窃电等多种功能的单相智能电能表设计方案。介绍了电能表的系...
原油含水率是评价油井产能的一项重要指标，但其易受矿化度、温度、流体状态、流体速度等参数的影响。针对基于电导法的原油含水率检测模型，通过室内外试验，得出了原油含水率的主要影响因素，建立了基于最小二乘法支持向量机的自校准模型。利用Matlab编写了自校准程序，运用10倍交叉验证的方法确定了最小二乘法支持向量机的优化参数，然后把达...
加样方法是影响加样精度的关键因素之一。非接触式加样已经成为当前微量生物试剂加样技术的主要发展方向。理论分析了加样量与步进电机加速度之间的关系,并基于SF-8000全自动凝血分析仪的微量加样系统,设计了步进电机的微步控制模块。通过试验验证分析,探讨了一种可应用于该系统的非接触式微量加样方法。介绍了加样系统的结构及工作原理,并从理...
为提高科氏流量计的精度，对科氏流量计的精度与科氏传感器的应力进行了研究。从科氏流量计的原理及结构出发，分析了应力与零点稳定度的关系，发现各种不平衡的残余应力给科氏传感器的零点稳定性带来了严重影响。采用热时效、振动时效两种方法对两台标定不合格的传感器分别进行处理，将两台流量计的精度均从1级提高到了0．1级。焊缝的应力检测...
为了满足车辆“智联化”、“大数据”等技术的设计需求,提出了一种既通用,又具有扩展性的电子电器架构设计方法。根据不同级别车型的特点,从线束设计和网络设计两方面进行平台化和模块化设计,满足了后期功能的扩展,实现了A00-C级不同平台车型系统和功能的复用、智能车联网的无缝搭载。应用结果表明,该架构不仅能够满足多个平台和车型的不同需求,...
桥式起重机吊装路径规划研究大部分是在二维环境下进行的,在三维环境中的路径规划研究较少,且目前关于桥式起重机的三维路径规划方法多是基于传感器导航的Srinivas算法。该算法的参数是根据经验得到的,且在不同环境中很难准确选择最优值。所建立的环境模型障碍物约为两个,无法证明在更多障碍物的环境中是否仍然可以保证路径最优且安全防撞。鉴于...
针对传统照明系统存在的可扩展性不足、不能适应各种特殊场景等问题，提出了一种新型的智能楼宇照明控制系统。该系统以自动控制为基础，利用通信、PLC和计算机等技术，将采集的现场信息反馈至处理器。反馈的现场信息与用户需求共同作为处理器的逻辑控制判断条件；处理器通过对信息分析处理，选出最佳控制方案。以实验教学楼实际工程为例，该系...
针对试验室机电类产品检测能耗日益增加的问题，对交流稳压电源在试验室内使用的现状进行了分析，研究了其在日常使用过程中的能耗情况。根据试验室在检测工作中对于交流稳压电源的使用习惯，以及研究和分析目前国内外主流交流稳压电源的技术特点，给出了交流稳压电源节能措施的建议，提出了电源容量最佳匹配和节能型电源的相关设计方案。通过实...
摘要是现代科技论文的必要附加部分，只有极短的文章才能省略。它是帮助读者从浩瀚的信息海洋中能较快、较准地找到他们所需要的科技信息的一种有效工具。摘要一般置于作者及其工作单位之后、关键词之前。
根据电磁流量计的测量原理以及磁路欧姆定律，分别对影响传感器灵敏度的线圈匝数、磁导率、线圈宽度和传感器长度等因素进行了分析、仿真和标定。试验结果表明，传感器灵敏度与线圈匝数和线圈宽度成正比；导磁材料硅钢片能有效增强磁感应强度。Maxwell仿真表明，增加了硅钢片之后磁感应强度沿电极连线增强约12％，沿管道内壁增强约20％，传感器...
西门子全新升级的全集成数字化之旅于2月16日在北京正式启动。在此前自动化创新之旅的基础上，西门子全集成数字化之旅将西门子最先进的数字化理念（如“数字化双胞胎”和基于云的开放式物联网操作系统MindSphere）融入其中，
智能手机可能会深刻地影响产业人员。通过智能终端，人们可以进行多点触摸、观察动画和视频：通过内置的MEMS传感器，人们可以监测自己的运动、睡眠、心率，这些来自消费领域移动互联技术的思维已经深深地影响了产业，未来的机器操作人员可能需要这样的HMI：
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