摘要：对装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统进行了研究。该系统包括转速控制器、执行机构和柴油机主机广义对象。其中,柴油机主机广义对象将喷油量控制电机的角度信号作为输入,将柴油机主机转速作为输出。建立了执行机构模型、柴油主机广义对象非线性模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识及模型验证。采用反馈线性化方法（FL）,将柴油机主机非线性模型转化为伪线性模型,再基于该伪线性模型研究了FL-PID控制策略;通过零极点配置的方法完成了控制器参数的整定,并在Simulink平台中搭建了仿真模型。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,采用FL-PID控制策略后,响应时间、调整时间、超调量等与主机转速跟踪性能相关的指标得到了明显改善,有移植至实船的应用潜力,对其他非线性系统控制器设计有一定的参考价值。

关键词：船舶 柴油机 喷水推进 非线性模型 参数辨识 

单位：上海交通大学自动化系; 上海200240; 喷水推进技术重点实验室; 上海200011; 中国船舶及海洋工程设计研究院; 上海200011