摘要：针对＂超级黑板＂应用中的定位要求,开发了一种可抗震型光电定位系统。采用STM32F103单片机作为主控芯片,选用光敏电阻检测光线,设计了矩阵键盘式电路以节约I/O口资源、缩短定位时间;芯片与电路的配合使系统具备了实时输出数字位置信号的能力。通过卡槽结构和激光头的安装,使该系统适用于以下工况：首先,测量范围较大,且要求在测量范围内无盲区（整个被测范围内保持一定的精度）;其次,测量空间狭小且存在一定的震动。样机的实测结果显示,当测量范围为2 m时,系统测得的位置误差小于±0.5 cm,即精度可达0.25%。

关键词：超级黑板 抗震 光电定位 stm32 传感器 

单位：同济大学电子与信息工程学院; 上海201804; 博洛尼亚大学电气电子与信息工程学院; 博洛尼亚40136; 华东理工大学信息科学与工程学院; 上海200237; 中国计量大学机电工程学院; 浙江杭州310018