摘要：由于电液伺服系统在工业控制过程中存在非线性、参数时变等问题,运用常规的PID控制不能保证系统的控制精度,因此设计了一种新型的PID控制方法。该方法体系结构由常规PID控制器和改进遗传算法两部分组成,主要是运用改进遗传算法实现对PID控制参数的自适应调节,提高对电液伺服系统的实时调节控制能力。其中改进遗传算法对遗传算法父代的选择方式和交叉变异机理,分别运用了精英保留机制的赌策略和自适应调节策略,改善了遗传算法容易陷入局部极值的缺点,提高了算法的全局搜索能力和收敛速度,进而实现了对PID控制参数的寻优整定。将该方法应用于电液伺服系统数学模型中,并利用MATLAB/SIMULINK进行仿真。结果表明,该方法具有良好的鲁棒性和自适应性,改善了系统的超调、震荡等特性,提高了控制系统动态响应速度和稳态精度,对参数时变、非线性控制系统具有很好的应用价值。

关键词：电液伺服系统 pid控制 遗传算法 赌策略 自适应调节 

单位：河海大学理学院; 江苏南京211100