远程人体健康监测分析呈现滞后性、不准确性、设备昂贵等特点，因此难以实现实时、准确的人体健康监测分析。通过对人体健康监测方法和概率神经网络(PNN)的研究，将具有调节参数少、收敛速度快和保证获得贝叶斯最优解等优点的PNN应用于人体健康监测。但是PNN的缺点是未考虑不同类别模型之间的重叠和交错，以及当训练样本不满足假定条件时无法确...
为解决水产养殖池环境因子的人工监测存在的随机性大、难以控制的问题，设计了一种基于物联网的智能测控系统。重点对水产养殖智能测控系统中的若干关键技术进行了研究。采用多跳树型无线网络拓扑结构作为系统底层数据采集传输的网络结构。通过ZigBee技术和GPRS技术，对水环境温度、溶解氧、pH等因子进行实时采集，对增氧机、投饲机和水泵的状态...
用电负荷类型的增多及电力电子器件的广泛应用，使得电路中的非线性负载越来越多。这就造成了电网中产生了大量谐波源和功率损耗，给人们生产生活带来了很多的不便。为了更有效地解决电网中的谐波问题，提出了通过采用有源电力滤波器来补偿谐波电流的控制策略。该控制策略基于d-q坐标系，对谐波电流进行检测。采用PI-重复控制方法来实现无静差指...
针对传统的智能家居监控及安防系统成本高、效率低、传输距离受限等特点，采用ZigBee模块组建无线节点，通过以太网模块HLK_RM04进行网络连接，构建物联网的远程数据通信系统，实现对智能家居的远程监控。考虑到系统的抗干扰性和对数据的响应速度，使用移动终端通过云端连接技术进行数据的远程传输，实现真正实时、实用、高效的智能家居监控及安...
针对高压交流输电系统输电距离不足和高压直流输电系统投人成本过高的问题，提出了一种基于模块化多电平矩阵变换器(M3C)的分频输电(FFTS)系统。在不升高电压等级的条件下，通过降低远距离输电线路中交流电的频率来减小输电的电气距离，从而提高输电功率，实现交流电远距离输电的目的。M3C是一种新型的电力电子变换器，具有可以在高压、大功率和...
传统的次同步振荡抑制方法通过阻尼滤波器阻断机械系统和电气系统之间的相互作用来抑制次同步振荡，但阻尼滤波器对环境的适应性较差，设计参数要求严格，运行维护比较困难。因此，提出了在整流端定电流系统加人附加阻尼控制器，通过调节系统电流、增强轴系模态阻尼来抑制次同步振荡。该控制方法实时有效，容易控制，又不会影响系统其他控制器的...
分布式燃气热水供热系统具有灵活、经济、环保等特点。将自动化技术、控制技术和现场总线通信技术应用于分布式燃气热水供热系统，可以提高供热质量、节约能源。介绍了S7-1200系列PLC应用于分布式燃气热水供热系统的实现技术。阐述了控制系统结构、测控点设计、PLC硬件配置、控制器与变频器和室温传感器等智能设备通信连接。重点讨论了供热系统...
针对无刷双馈电机在采用传统直接转矩控制方法时存在转矩和磁链脉动大等问题，对无刷双馈电机内部电磁关系、传统直接转矩控制产生脉动的原因进行了分析。在传统直接转矩控制中，当磁链所处位置不同时，所选电压矢量对转矩及磁链幅值的影响也不同。在此基础上，提出了一种基于模糊占空比调制的直接转矩控制策略，并制定了相应的模糊控制规则。将...
针对早期钢包烘烤器能耗高、烘烤温度低、烘烤质量差等问题，设计了基于高风温燃烧技术的蓄热式钢包烘烤器控制系统。采用PLC控制的空气单预热蓄热式钢包烘烤器结构，分析了机械传动与控制系统原理，提出了基于智能积分型时间比例控温算法的钢包烘烤器控温策略。根据控温误差及误差变化率，优化不同的积分速度系数，整定最佳的导通时间和关断时...
高温永置式井下数据采集系统是潜油电泵配套井下数据监测系统，能够实现对油井生产状态的实时监测，对采油系统的故障预测、提高潜油电泵运行效率、优化采油方案具有重要意义。为了使数据采集系统能够在井下高温环境中具备良好的可靠性，保证电子器件能够长期可靠运行，选用了高温电子元器件进行硬件电路设计，利用调理电路将采集信号调理为电路...
针对目前公路划线工作多由人工手推小车来完成、划线车的自动化水平较低的情况，提出了一种基于单片机控制的道路自动划线车系统设计方案。系统以STC89C52单片机作为核心控制器，单片机I/O口输出的时序方波作为驱动直流电机的控制信号;通过DS18B20温度传感器采集涂料的温度，控制涂料的加热过程;采用超声波测量技术对划线距离进行测量;使用液晶...
为解决工业机器人加工过程中出现的机器人末端不可达和奇异位形问题，结合现有避免奇异位形的方法，提出了一种优化工件装夹位姿算法。通过工业机器人的加工轨迹得到加工轨迹包围盒，并移动加工轨迹包围盒至工业机器人工作空间内中心位置，然后对加工轨迹包围盒的姿态进行搜索，找到合适的加工轨迹包围盒位置和姿态，进而找到合适的工件装夹位姿...
A*算法是一种启发式搜索算法，被广泛应用于路径规划中。其中，启发函数的设计尤其重要。针对物流工厂中自主移动机器人AGV运行路径的特点，提出一种A*算法中启发函数的设计方法，以提高路径搜索效率。首先，进行环境地图建模，使用拓扑建模法，将AGV运行地图转化为图论中的有向图，并以邻接表的形式存储有向图中节点信息和边信息;然后，研究不...
擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计，具有极好的竞技性和观赏性，已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统采集误差较大、数据处理速度缓慢、目标信号应答效率低下等问题，设计了一套基于STM32的擂台机器人控制系统。系统设计主要包括目标检测模块采集对方机器人信号、STM32处理器对采集的数据进行处理、STM32处理器...
雷达液位计在测量液位过程中有着众多优点，但对于易挥发结晶介质的液位测量却存在不同程度的局限性。为增强雷达液位计的使用性能，通过对生产过程中使用的雷达液位计在对槽体液位测量中出现的一系列问题进行深人分析，并结合雷达液位计的测量原理和结构特点，提出了一种利用雷达液位计与导波管相结合的测量方法，为化工企业生产中雷达液位计的...
为了更好地贯彻执行最新实施的工业钨铼热电偶行业标准，简要介绍了该标准的内容及编制过程。探讨了标准中有关工业钨铼热电偶分类与不可拆卸性、适用温度范围、使用气氛、允差、热电动势稳定性及高温绝缘电阻等相关规定与技术指标。详细论述了工业钨铼热电偶防氧化技术、最高检验温度、维持时间及高温绝缘电阻值的确定依据。需要注意的是，工业...
对传统的通用自动测试系统以及基于现场可编程门阵列的可重构仪器的工作原理和框架结构进行了研究。针对当前传统通用自动测试系统体积庞大、矩阵开关多、易造成仪器损坏、测试效率低等缺点，以通用自动测试系统和可重构仪器的设计理念为基础，提出了一种PXIe总线可重构仪器方案。该仪器采用“核心块+功能块”的框架结构，以现场可编程门阵列组...
在变电站现场开展GIS内电压互感器误差校验时，会面临试验一次回路长、GIS管道电容量随管道长短变化等问题，现有试验设备操作复杂且效率低下。通过研究升压试验操作时不同电感补偿方案的影响因素，设计研制了标准电压互感器与带中压补偿试验变压器一体化试验设备，并将其固定安装于新型现场互感器校验车。试验设备使用SF6气体作为绝缘介质。升...
由电气设备开关瞬间产生的尖峰信号是引起电源线传导干扰问题的重要因素。通过较少次数的开关试验捕获电压尖峰是困难的，且试验所得结果通常小于实际结果，不利于EMC安全裕量的评价。针对电源线尖峰信号试验过程中存在的峰值难以捕获的问题，基于动态电路的时域分析理论，研究了传统多次随机试验取最大值方法对电压尖峰测试的影响因素。在此基...
原油含水率是石油生产中的重要数据，是计量油井产量，评价油藏的开采价值、采出程度及制定开采方案的重要指标。相移法微波含水率检测传感器利用不同的原油和水介电常数来检测含水率。而矿化度对相移法微波含水率检测传感器的精度有直接的影响。针对硫酸锶、碳酸钙、硫酸钡三种矿化度组分，采用单因素试验方法，研究不同矿化度对相移法微波含水...
针对现有地磁传感器车辆检测算法存在基线漂移、固定阈值导致车辆检测准确率低，以及干扰引起的状态机误判等问题，提出了基于地磁传感器的自适应阈值有限状态机车辆检测算法。在研究了三轴异相磁阻(AMR)地磁传感器车辆检测原理的基础上，分析了AMR传感器采集的原始信号，对原始信号进行了滑动窗口均值滤波处理;为了消除基准值漂移造成的检测误...
电网频率是保证电能质量的重要指标。随着用电结构变化导致负荷峰谷差逐步增大，电网对并网机组一次调频的要求也越来越高。目前，国内核电机组装机容量日益增加，其一次调频性能对电网和机组安全影响较大，如何设计核电机组的一次调频方案及设置合理的一次调频参数，并保证核电机组按电网要求投人一次调频功能，关系着整个核电机组的安全与稳定...
为实现遥控器按键装配生产线自动化，结合机器视觉技术与SCARA机器人的精确定位与控制，采用Roberts算子进行工件边缘提取，确定模板匹配方法。在得出图像坐标与机器人末端抓手坐标的转换函数关系后，计算模板位置与抓取位置之间的差值，在工件装配过程中进行差值补偿，实现自动装配。经测试，抓取和装配精度达到±0.1mm，完全符合规定的装配速度...
智能电能表在自动化流水线上进行检定时，需要对智能电能表进行授时操作，以确保智能电能表内部时间的准确性。目前，自动化流水线在进行授时操作时，多采用计算机时间作为标准时间源。随着自动化流水线运行时间的增加，计算机时间易受到主板电池寿命等因素影响。如果连续长时间运行也可能会导致计算机时间出现较大偏差，降低智能电能表授时的准...
目前市场上的信号发生器产生的波形种类较少，主要有方波、正弦波、锯齿波，且信号发生器价格昂贵，而试验室等多种场合可能需要用到更复杂的波形来作为模拟试验的输人。针对该问题，设计了基于STM32的函数信号发生器。该信号发生器采用D/A转换，通过软件来实现对信号的类型、频率、电压等的控制。信号发生器以STM32作为控制核心，外部接人键盘...
购物车(0)