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自动化仪表
统计源期刊

影响因子:0.79

预计审稿周期:1-3个月

自动化仪表杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国仪器仪表学会 ;上海工业自动化仪表研究院有限公司
  • 创刊时间:1957
  • 国际刊号:1000-0380
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:200233
  • 国内刊号:31-1501/TH
  • 邮发代号:4-304
  • 全年订价:¥ 408.00
  • 发行地区:上海
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 综述
  • 感知技术
  • 智能控制
  • 系统集成
  • 数据智能
  • 创新应用实践
  • 虚拟环境下的多维视觉几何匹配方法研究

    针对传统虚拟装配系统存在人机交互视角单一,操作者因视觉信息不足致使训练效率不高、极易产生训练疲劳的问题,提出 了多维视觉几何匹配方法.该方法根据装配对象的位置信息,通过几何法引入多个视觉点,解决装配过程中的视角信息反馈不足问 题.为验证该方法的有效性,在 Visual Studio 2010开发环境下,搭建了基于Geomagic Touch力反馈设备的虚拟装...

  • 配电终端自诊断方法研究

    在配电自动化系统中,只有在配电终端完全离线、拒动等故障情况下,运维人员才能得知配电终端发生故障,而不能在可能 导致故障的隐患初期进行诊断.针对这一问题,提出了一种基于状态序列进行故障自诊断的判定方法.根据检测配电终端的运行状 态,生成状态序列;依据状态判定规则和故障定义,对状态序列进行状态判定与故障识别,分别生成状态判别向量与故...

  • 粒式搜索者算法优化的SVM短期风电功率预测

    支持向量机在风电功率预测方面的应用越来越广泛.风电功率预测精度不仅受风能随机性、非线性的影响,而且取决于预 测模型的主要参数.对搜索者算法的二维优化能力进行改进,设计了基于二维参数改进的粒式搜索者算法( PTS0A).具体给出了 PTS0A的实现步骤,并利用五种常用的经典测试函数验证改进后算法的优化性能.利用粒式搜索者算法对支持向量机的...

  • 复杂背景图像中垂直伸缩式刀闸状态识别研究

    在复杂背景图像中,为准确识别垂直伸缩式刀闸状态,定义了新的绝缘子边缘特征,提出了垂直伸缩式刀闸检测与状态识别 方法.采用改进的Freeman链码描述绝缘子波动点结构的边缘特征,利用提取的边缘特征在图像分割基础上定位刀闸位置.利用开 合状态背景连通性的差异,通过区域语义分割实现对刀闸状态的正确识别.现场图片试验结果显示:采用该算法提取...

  • CPR1000机组电动主给水泵跳泵触发RB控制优化

    改进型百万千瓦级压水堆( CPR1000)核电站机组在调试启动阶段,需要执行电动主给水泵单泵运行触发汽轮机快速甩负荷 试验.试验主要目的是验证电动主给水泵在意外跳泵后,控制系统维持机组稳定运行的能力.由于试验过程中突然失去一台电动主 给水泵供水,蒸汽发生器液位会发生剧烈变化;若出现“蒸汽发生器液位低+ 汽/ 水流量不匹配”信号或“蒸汽...

  • KCCA-DPLS分布式建模算法研究

    针对目前化工过程复杂、大系统集中式建模计算繁琐和分散式建模模型精度低等问题,提出了基于核典型相关分析( KCCA) 和动态偏最小二乘(DPLS)的分布式建模算法.通过KCCA对大系统中的所有过程变量进行分析,获取其相关系数;根据这些系数进 行分类,将关联性较强的变量分入同一个子系统.在此基础上,给出了基于KCCA的非线性大系统分解方法以及分解...

  • 电器辨识算法与系统研究

    家庭用电负荷分解数据的加工利用,对于提高节能减排水平以及促进智能电网的发展具有重要意义.负荷监测有侵入式和 非侵入式两种主流监测方式.但是它们都因各自的缺点而难以得到广泛应用.通过对这两种监测方式的研究,设计了一种新的负荷 监测方式.通过将非侵入式结构和侵入式结构相融合,基于电流差异性和基尔霍夫电流定律,建立了电力干线数学模型...

  • 动态矩阵控制算法的仿真研究及PLC应用

    针对具有大迟延、大惯性、时变和非线性等特性的主汽温系统,传统PID已无法满足工业生产的需要.采用动态矩阵控制(DMC)算法,对主蒸汽温度系统进行控制仿真,并利用西门子S7-300PLC的S7-SCL语言,将DMC算法封装成可供用户调用的功能块,完成了DMC算法的PLC实现.为了增强主蒸汽温度控制系统的抗干扰性,将DMC算法与PID控制策略相结合,设计了DMC-PID串...

  • 基于Android和云平台技术的水族箱远程监控系统设计

    为了促进家居智能化技术的发展,设计了基于Android和云平台技术的水族箱监控系统.系统以STM32为核心,实时采集和储存多传感器节点信息(如pH值、水位、温度、溶氧等),结合WiFi和云平台远程传输技术,实现水族箱系统的Android端远程监控.当水位、温度、溶氧达到设定阈值时,系统自动判断并进行补水、升温、增氧动作;当pH值、水位、温度超出警戒值...

  • 基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

    针对图书馆图书借阅、上下架和传送整理的智能化需求,设计、开发了一种基于分布式结构的图书整理机器人系统.该系统 由循迹移动底盘、图书夹取机械臂和人机交互界面3 部分组成.图书整理机器人系统采用PLC和单片机作为主控单元,利用超声波 传感器和灰度循迹传感器作为障碍检测及巡线定位模块,采用三轴直角坐标运动平台和 MG995舵机作为机械臂的三...

  • 一种双模控制的自主跟随机器人系统设计

    为解决非视觉跟随方式的不稳定性,设计了一种基于机器视觉传感器的自主跟随机器人系统.系统具备自主跟随和手动遥 控两种模式.采用 Processing软件编机端应用程序( APP),通过WiFi模块向系统发送模式选择命令.在自主跟随模式下,通过开 源机器视觉模块OpenMv采集图像信息,采用 MicmPython编程实现对跟随标记的识别定位,获取定位坐标,建立向量空...

  • MiroSot足球机器人电机驱动系统设计

    为了满足MimSot足球机器人体积小、机动性好、抗干扰性强等要求,设计了-套两轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系 统.以DSP-TMS320LF2407A为核心器件,采用脉宽调制( PWM)方式进行调速.采用双H 桥驱动器1298驱动直流电机,实现对左右 两组车轮的两个直流电机的驱动调速控制.作为专用于电动机控制的数字信号处理器( DSP)芯片TMS320LF2407A,其丰...

  • 磁粉探伤钢轴表面裂纹智能识别方法研究

    荧光磁粉探伤被广泛应用于钢轴表面以及近表面缺陷检测.目前的检测手段主要依赖于人工识别缺陷.长期暗室工作条 件会严重影响人的身体健康.为实现检测过程自动化,提出了-种将机器视觉与图像处理技术应用于磁痕图像缺陷判别的智能识别 手段.通过工业相机获取磁痕图像.对获得的磁痕图像,利用色彩叠加原理,去除金属表面反光对成像质量的影响;同时,...

  • 基于蝶形缝隙谐振器的无芯RFID标签设计

    降低射频识别(RFID)系统中标签的成本,增加标签的数据密度而不增加标签面积,设计了基于蝶形缝隙谐振器的可完全印刷的无芯RFID标签.加载了多个蝶形缝隙环的金属贴片,在特定频点产生有明显波峰或波谷的雷达散射截面(RCS).标签的ID信息存在于标签的图形结构中,不同长度的蝶形缝隙环对应不同的谐振频率,采用蝶形环的存在或缺失来表示逻辑“1”...

  • 温度检测标定装置设计与实现

    针对油田生产中温度难以精确测量、人力资源浪费、工作效率不高的问题,设计了一套温度仪表自动化检测装置.分别给出 了装置的硬件结构和软件功能.对虚拟仪器的工作原理与温度检测装置的整体结构进行了研究,采用图形显示方式对接收的数据信 号进行处理.为了实现数据共享与仪表自动检验检测功能,将采集处理后的数据与检验检测综合信息系统相结合....

  • 基于多参数的煤矿井下避难硐室传感器设计

    针对煤矿井下避难硐室应配备独立的内外环境参数检测或监测仪器,而采用单一参数检测传感器存在布线复杂的问题,开 发了一种可同时监测多种环境参数的煤矿井下避难硐室用多参数传感器.该传感器采用RS-485通信方式,可直接与监控系统分站 或交换机通信,能够有效减少现场施工、布线的人力、物力成本,实现对避难硐室环境中甲烷、二氧化碳、一氧化碳、...

  • 无线传感器网络数据健壮性传输设计

    无线传感器的网络通信机制和节点设计原理基本相同.多种无线传感器网络( W S N )处于同-个区域时,会产生同频率传输 干扰.此外,传统的无线传感器网络主要考虑节点成本、体积、网络容量和电池能量等因素,忽略了同频干扰导致的网络数据传输丢 包和延时增加的情况.采用乒乓方式,利用无线传感器网络空余时隙以及节点内部剩余存储空间,在不改变无线...

  • 无控制点数据的数字正射影像图制作

    为了解决传统航空摄影测量需要在野外布设大量地面控制点的问题,对定位定向系统( P 0 S)辅助航空摄影测量方法进行了 研究.尝试在无测区地面控制点的情况下,仅利用无人机( U V A )采集的影像资料和P 0 S系统提供的辅助数据,对无人机影像进行纠 正处理,并快速制作1:500的数字正射影像图( D0M).对无人机系统采集的影像资料和辅助数据进行了...

  • 光纤耦合器的激光多普勒信号相位解调

    在实际工程应用中,激光多普勒测速系统的定位精度受到信号初始相位偏移的影响.针对低信噪比和低对比度的激光多普 勒信号速度解算,提出了-种基于3 ×3光纤耦合器的激光多普勒信号相位解调算法.在信号解调之前,该算法必须满足3 路多普勒信号相位差为2π/3、直流量相等和交流量相等这3 个条件.利用参考光和信号光相位差与光电探测器输出电流之间的关...

  • PDA高速数据采集分析系统及Profmet在其中的应用

    对故障诊断和产品开发相关的数据采集方法进行了研究,提出了对相关参数进行毫秒甚至微秒级的数据采集分析是一种有 效手段.针对工业控制器及通信协议几乎由外商把持、数据不开放的现状,采用 P D A高速数据采集分析系统,剖析了 Pmfmet工业以 太网通信协议,并将其从站协议集成到普通以太网卡中.开发了双x 轴、双 y轴、曲面拟合、频谱分析等功能,进...

  • 倒数模型在纯滞后控制系统中的应用探讨

    以纯滞后控制系统为研究对象,为解决具有纯滞后特性被控对象受控难的问题,设计了一种倒数模型.引入闭环负反馈环 节,确保可能含有非最小相位环节的倒数模型的稳定运行.采用积分环节实现对被控对象的预补偿,改善被控对象控制品质.利用 Simulink仿真软件,对各个环节进行验证,确保模型的准确性.仿真结果表明,倒数模型的控制效果优于史密斯预估模型....

  • 基于高速图像采集的全角度跌落控制方法研究

    为了实现对手机跌落的不同角度、不同速度的全方位测量,设计了全角度手机跌落测试系统.首先,搭建了跌落速度、跌落 角度模型.接着,通过水平方向、竖直方向的两个步进电机,控制手机跌落的初始角度和初始高度;给予不同的加速度,以模拟不同跌 落高度进而改变手机落地瞬间速度.最后,利用高速相机获取手机落地瞬间姿态,分析手机落地瞬间角度、速度.利...

  • 天然气站场超声波原理泄漏检测影响因素分析

    天然气站场环境复杂.分析天然气站场中存在的影响因素对泄漏检测的干扰,对提高基于超声波原理的泄漏检测在天然气 站场的应用效率有重要作用.详细介绍了超声波泄漏检测的基本原理,分析了影响泄漏检测的因素,如泄漏压力、泄漏口径和泄漏口 角度.分析影响超声波泄漏检测因素,有利于使用者了解产品选型,便于对产品安装布局,从而提高露天工艺区泄漏...

  • 西门子PLC与力士乐L65在手轮控制中的应用

    在非标自动化生产中,有些设备未集成电子手轮,操作人员需在现场实时控制运动部件.为方便现场操作人员对设备的精 准控制,设计了一套基于力士乐L 6 5与西门子P L C的手轮实时控制系统.研究了手动脉冲发生器及其脉冲信号的接收和传输方法, 并比较了各类多轴运动集成系统的优劣性.该系统把P L C接收的实时脉冲信号通过Pmfibus总线,从 P L C的通信模...

  • 智能室内空气环境质量监测与净化系统设计

    城市雾霾状况的加重使得室内空气质量受到严重影响.长期封闭且空气环境恶劣的室内环境会对人们的肝肾、呼吸道造成 损伤,刺激神经系统,使人容易出现头晕、头痛、恶心等症状.针对这一问题,设计了一款基于STC89C51单片机的室内空气质量监测 与净化装置.该装置在自动模式下利用多种传感器检测空气中甲醛、苯、 P M 2 . 5等浓度,经 5 1单片机处理后...

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