摘要：中国核电的快速发展使核级电气控制柜的需求剧增。由于核级电气控制柜品种多、质量要求高,传统的自动焊接设备和手工焊接已不能满足生产需求。对手工焊接的缺点以及自动焊接的优势和局限进行了分析,并根据实际生产需求,设计并搭建了一种新型的、适用于核级机箱生产的自动焊接系统。通过工业机器人驱动焊枪运动,利用PLC控制自动焊接系统的运行,应用气保焊进行焊接,并采用柔性工作台和夹具实现了小批量焊接生产的自动化。通过试生产,对整个自动焊接系统进行了验证。结果表明,系统焊接效率高、焊缝质量好,适用于小批量柔性生产。

关键词：核电 机箱 自动焊接 机器人 柔性工装 

单位：上海自动化仪表有限公司; 上海200245