摘要：蠕动泵在科研和生产的应用越来越广泛。为充分体现蠕动泵在实际应用中的优越性，设计了蠕动泵控制系统。采用kamoer蠕动泵，进行相应的软硬件设计。以MSP430 FR5969单片机为控制核心，通过直流脉冲宽度调制（PWM）实现对直流电机转速的控制。利用上位机串VI发送相应指令，并采用光电开关检测电机转速，以实现单闭环控制。利用Code Composer Studio，进行单片机程序编写。根据主控模块、电机控制、转速控制和显示模块几个部分，实现模块化编程，控制灵活。系统具有体积小、噪声低、方便维护、无污染及重复精度高等特点，实现了蠕动泵的正反抽及流量控制，在医疗、化工及家庭等领域有着较为广泛的实际应用价值。

关键词：蠕动泵 msp430单片机 脉冲宽度调制 串口程控 光电开关 

单位：齐鲁工业大学电气工程与自动化学院; 山东济南250353; 山东省计算中心国家超级计算济南中心山东省计算机网络重点实验室; 山东济南250014