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自动化仪表
统计源期刊

影响因子:0.79

预计审稿周期:1-3个月

自动化仪表杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国仪器仪表学会 ;上海工业自动化仪表研究院有限公司
  • 创刊时间:1957
  • 国际刊号:1000-0380
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:200233
  • 国内刊号:31-1501/TH
  • 邮发代号:4-304
  • 全年订价:¥ 408.00
  • 发行地区:上海
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 综述
  • 感知技术
  • 智能控制
  • 系统集成
  • 数据智能
  • 创新应用实践
  • 计及损耗的风电机组运行指标基准值研究

    针对风电机组在运行时出现有功功率较低、运行状态不佳等问题,提出了考虑机组损耗特性的双馈风电机组运行指标基准值的研究方法。首先,研究了运行机组的风力机系统、传动系统、发电机系统出现的能量损失,构建了机组优化指标体系;结合机组的历史数据、根据风速划分机组的运行工况,采用因子分析降低了关联参数的数据维度。然后,以有功功率作为聚类...

  • 拆回电能表分拣架构设计与实现

    针对现有拆回电能表数量日益庞大、缺乏有效的管理和技术手段对其进行处理的问题,设计了一种基于Kafka数据总线的拆回电能表分拣体系架构。该架构通过对营销系统(SG186)、省级计量生产调度平台(MDS)的功能改造,引入分拣装置对拆回电能表进行分拣检测,并通过Kafka数据总线和“四线一库”接口建立了各系统及装置之间的数据交互,实现了对拆回电能表...

  • 毫秒级精准负荷控制系统装置研制

    为适应特高压交直流电网的发展现状和满足大电网安全综合防御体系的建设需求,研制了精准负荷控制装置。该装置能够实时采集和上传可切负荷量,并依据控制策略、就地频率判据,实现切除负荷量的计算、执行及负荷恢复。同时,该装置能与监控系统、控制总站进行实时通信。从软硬件的设计、实现等方面,对装置进行了优化。采用多层级的精准切负荷控制策...

  • CAP系列核电站堆内外核测系统国产化探讨

    第三代CAP系列核电站堆内外核测系统的探测技术和设计理念存在较大的不同。针对CAP系列核电站堆内外核测系统的设计特点,从系统设计架构、实现的安全功能和主要性能参数等方面进行分析研究。对三代核电站堆内外核测系统相比国内以往的二代加核电站堆内外核测系统的设计优化和设计改进等方面进行梳理总结,提出目前国际上对于堆内外核测系统的主要...

  • 基于LGDF模型的粥样硬化斑块HRMR图像分割

    颅内动脉粥样硬化斑块可视化对颅内动脉粥样硬化疾病(ICAD)的辅助诊断与治疗具有重要意义。颅内动脉血管及斑块的分割结果将直接影响三维可视化效果。由于高分辨率核磁共振(HRMR)图像灰度分布不均匀、动脉血管结构复杂、目标边界模糊等原因,导致颅内病变动脉血管及斑块的定位与分割困难。LGDF模型可以准确分割灰度分布不均匀图像,但是对初始轮廓...

  • 压水堆核电站除氧器保压逻辑优化分析研究

    针对现场工作中遇到的除氧器保压逻辑组态缺陷问题,对保压逻辑控制原理、拒动风险和动作风险进行了理论分析和模拟机验证,明确了保压逻辑缺陷优化的必要性和重要性。基于HOLLIAS-MACS平台,通过原因定位、关键模块分析等明确了组态优化依据,构建了包含一阶惯性单元、微分单元等模块在内的优化数学模型。依据Simulink仿真和现场测试等验证该模型的...

  • 基于矩阵指数的点云配准方法

    在点云数据处理中,点云配准是重要的中间环节。好的点云配准为构建高精度的模型提供了保证;点云配准的关键在于求解变换矩阵。通过对比目前常用求解变换矩阵的奇异值分解(SVD)算法和列文伯格-马夸尔特(LM)算法,提出了一种新的点云配准方法。首先,构建一个新的矩阵指数来表示变换矩阵;其次,为提高整体点云配准的速度,采用K-D tree法来搜索最近点;...

  • EtherCAT实时性对SCARA机器人轨迹精度的影响研究

    以双相机引导机械手贴合系统为研究背景,研究了EtherCAT实时性对SCARA机器人运动轨迹精度的影响。对SCARA机器人的运动学进行建模,采用标准的D-H建模法,确定机器人的连杆参数,分析机器人的正运动学和逆运动学,并采用解析法求解运动学逆解。利用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox,对机器人的运动学进行仿真分析,验证了运动学模型建立的正确...

  • 多传感器协同的擦黑板机器人系统研制

    针对目前广泛使用的人工黑板擦存在的低效率、不环保等问题,提出了一种多传感器协同的擦黑板机器人系统。该系统具有可相互进行无线通信的磁吸附四轮驱动方式的擦黑板机器人本体、视觉监控单元和移动终端三体协同的控制结构。详细介绍了机器人静力学分析、磁轮和擦灰吸灰装置的设计制作。通过视觉监控单元对图像的二值特征提取,根据机器人图形重...

  • 空舰导弹供电系统检测仪采集数据的传输设计

    为满足某型飞机空舰导弹供电系统检测仪的研制需求,解决其高速采集的大量测量数据无法实时传输的难题,进行了采集数据的传输设计。该设计在软件开发上将检测仪的整体工作状态分为6个状态,并由3个事件来控制,有效解决了检测仪功能转换时的信息交换,并有利于软件开发和多人合作。在采集数据传输上采用变速率采样-缓冲式存传输技术,将测量采集和传...

  • 新能源监控系统海量终端接入技术研究

    针对新能源监控系统中面临的海量终端接入难题,提出了解决该问题的网络负载均衡技术及通信连接管理方法两项关键技术。在网络负载均衡技术中,通过增加前置机调度模块,配置合适的前置机集群,优化网络负载均衡实现算法,在前置服务器上搭建EPOLL模型对交互数据进行处理,解决海量终端接入带来的一系列高并发、潮涌式堵塞问题。在通信连接管理方法中,...

  • 高精度超声波液位测量系统设计

    随着工业生产中对在线液位检测技术要求的不断提升,需要更适用于工业生产、精度更高的测量设备。对基于脉冲回波法的超声波液位检测系统进行了研究和改进,介绍了其工作原理及系统结构。以STM32F407为控制器,设计了超声波信号的产生、接收、处理、采集等电路。发射电路对脉冲宽度调制(PWM)脉冲升压驱动超声波换能器产生超声波,接收电路先对信号进...

  • 高温气冷堆保护系统定期试验装置开发

    针对高温气冷堆示范工程(HTR-PM)保护系统需要依照法规进行定期试验的要求,采用一台功能高度集成、高度自动化的试验装置实现定期试验功能。该装置基于虚拟仪器技术实现上、下位机软件的开发,通过自主开发的信号调理板卡、通信交换板卡实现T 1、T 2、T 3试验信号的高度集成和自动传输。在结构上,采用航空连接器作为外部接口实现连接的易用可靠性...

  • 恒流源驱动感性负载电路优化设计与试验研究

    激发极化法是目前在金属探矿、地质普查等地质勘探工作中广泛采用的探测方法。探测的首要工作是保证激励源的供电性能。直流恒流源在多点供电输出时,以其恒流特性成为首选。直流恒流源在驱动阻性和容性负载时,供电电流能精确上升到设定值;但是驱动感性负载时,实际的电流值低于设定电流值。测量供电回路中各点的电压并分析,发现电路中出现了交流...

  • 一种供暖阀门远程控制系统设计

    针对东北地区冬季供热冷热不均、相关负责部门无法根据温度开关阀门等特点,采用了一种供暖阀门远程控制方式,设计了一种供暖阀门远程控制系统。通过温度传感器实时监测室内的温度变化,并通过无线通信技术控制用户家中的阀门。系统在工作中,不但可以通过物联网技术将温度数据传送到至云端平台,方便供热管理部门监控用户家中供暖期温度数据,而且平...

  • 基于插值算法的升降机自动平层控制器设计

    为将施工升降机由手动平层模式改造为自动平层模式,设计了一种基于传统的接触器控制电路的自动平层控制器。该控制器接收到驾驶人员通过按键输入的目标楼层指令后,比较目标楼层与吊笼当前所在楼层高度后接通相应继电器驱动吊笼运行。此外,通过销轴式重力传感器实时采集吊笼的重力数据,并运用拉格朗日插值算法预算当前吊笼重力下的制动距离。然后...

  • 车载环境下实时行人检测系统研究

    行人检测技术在车辆辅助驾驶、视频监控等领域具有重要的应用价值。针对车载环境下传统行人检测系统存在工作量大、实时性差的问题,提出了基于Zynq的实时行人检测系统。利用Zynq芯片中现场可编程门阵列(field programmable gate array,2FPGA)+ARM结构,首先在FPGA端中采用摄像头采集图像数据,利用高层次综合(HLS)工具对图像进行预处理硬件加速,减...

  • 三自智能调节器在干法脱硫中的应用

    针对大迟延、大惯性特性的控制对象,采用常规调节器,达不到理想的控制效果。采用原调节器的测量值、设定值构建一个辅助调节器,辅助调节器与原调节器组合成三自智能调节器。该智能调节器具有自纠缠、自平衡、自(动)寻优功能。辅助调节器由比例、积分、微分环节构成。主调节器测量值经乘法系数修正作为辅助调节器的测量值,主调节器设定值经乘法修...

  • 伺服系统超低转速估计器设计

    针对传统转速观测器在极低速阶段,位置编码器在采样时刻到来时,已不能提供准确地位置信息,计算的结果会导致较大误差的问题,设计一种改进的超低转速估计器。该估计器采用预测-校验方法,用来克服超低转速估计位置信息不准确的问题。当没有新的位置信息可用时,通过预测得到此时位置信息;而当码盘输出位置信息,再利用此信息校验转速位置等估计结果,...

  • 主动式双光路红外报警系统设计与实现

    针对现行红外报警系统漏报、误报现象严重的问题,设计了一款基于STM32单片机,具有双光路结构的主动式红外报警系统。以STM32F103单片机为主控芯片,结合程序优化,系统可分辨用户行为与入侵行为,并提升入侵行为检测能力;结合SIM800A无线通信模块,实现对入侵行为的现场和远程实时联动报警;创新设计信号检测模块结构,缩减成本并提高单位长度检测值。...

  • AGV实时任务监控系统设计

    自动导引小车(AGV)是现代物流、仪器制造和设备组装等工业应用中常用的高效运输工具。但实际使用时,现有的AGV系统无法给予现场工作人员直观、有效的状态信息和任务信息,给运行现场的实时监控与故障维护带来诸多不便。针对该问题,设计了一种基于Qt程序设计的AGV智能小车实时任务监控系统。利用AGV系统现有调度网络,可实时访问并接收AGV的调度任...

  • Modbus协议在立体车库实时监控中的应用

    传统立体车库采用限位开关作为数据采集传感器,以感知载车板是否到位。但限位开关无法感知载车板从运动开始到运动结束期间的状态,也就无法确保立体车库的运行安全。为了解决传统立体车库中载车板运行的安全问题,设计了基于Modbus协议的数据采集系统。数据采集传感器为低功耗、支持Modbus协议的倾角开关,安装在载车板上,可以实时感知载车板的姿...

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