光伏发电往往通过电力电子接口接入电网,使得系统面临频率和电压稳定性等方面的挑战。结合光伏发电的输出特性,提出了一种基于虚拟同步发电机(VSG)的光伏发电系统变流器控制策略。首先,综合光伏阵列、升压电路、脉冲宽度调制和最大功率跟踪控制模块,搭建了光伏发电系统的仿真模型。其次,基于传统同步发电机运行机制,提出了有功频率控制和无功电...
为了解决高层建筑和重工业工厂内水箱液位控制过程中的不便性、实现水箱水位的实时控制和可视化,设计了以MATLAB作为水箱液位的控制系统、WinCC作为水箱液位可视化窗口的监控系统。该监控系统通过OPC技术连接MATLAB和WinCC,从而控制水箱液位,并将此过程通过WinCC显示。介绍了PLC与WinCC之间的通信连接、WinCC的监视过程和显示画面,以及MATLAB与W...
针对现阶段酶标(ELISA)板培养孔菌体生长情况的筛选判断检测方法存在效率低、自动化程度低等问题,提出了采用机器视觉算法对酶标板培养孔菌液颜色识别的菌体生长检测方法。对酶标板孔菌体在不同生长时期、菌液浑浊度不同产生的颜色差异进行调查研究,在OpenCV平台对摄像头采集的酶标板图片信息进行预处理和边缘检测,寻找酶标板的最小包围矩形确定...
目前,燃煤机组广泛采用选择性催化还原(SCR)脱硝技术。对燃煤机组NO x 排放浓度进行准确预测,不但有利于进一步提高SCR控制系统的调节品质,而且可以评估现场所收集到的数据是否真实准确,为环保部门对电厂排放NO x 浓度进行监管执法提供依据。提出一种基于无迹卡尔曼滤波最小二乘支持向量机(UKF-LSSVM)的NO x 排放浓度预测方法。基于现场数据和理...
在手机生产制造过程中,手机机身轮廓定位精度是保证机械手自动加工与装配质量的关键因素。针对大屏手机轮廓视觉检测中存在的视野过大问题,提出了一种轮廓分段定位检测方法。检测系统由运动控制平台、工业面阵相机、光学镜头、可调节光源和图像处理器构成。系统通过运动控制平台的移动,分时分步获取手机机身上、中、下三部分的图像。采用局部标...
电活性聚合物(EAP)致动器是一类极具发展潜力的智能材料。通过对尺寸为10 mm×2 mm离子型聚吡咯致动器施加阶跃电压、方波、正弦波、斜波电压,研究分析致动器位移响应与驱动电压波形、幅值和频率的关系。阶跃电压下,致动器位移响应经过 5s左右达到稳定状态,仅1 V驱动电压就可使致动器稳态弯曲位移变化值达2.22 mm。在幅值为±1 V方波驱动电压下,致...
针对目前传统的直流系统(绝缘)监测方式的误报和漏报等缺陷,提出了一种新型的直流系统绝缘监测解决方案,即间接零点漂移消除法。该方法通过快速地多次换极投切采样电阻,获得短时的多组数据。利用传感器基准零漂、温漂漏电流的瞬态变化可忽略的特性来获得系统漏电流的准确值,消除了传感器自身因环境变化带来的基电流变化,从而准确地计算出系统绝...
燃煤机组NOx 生成量的准确测量是改善脱硝控制品质的关键因素。针对电站锅炉长期处于变工况的动态过程,并考虑到辅助变量存在的时间异步以及NOx 生成量测量存在的迟延问题,提出基于最小二乘支持向量机与互信息(MI- LSSVM)的燃煤机组NOx 生成量的动态软测量方法。首先,介绍了数据预处理及辅助变量的选择;其次,根据理论知识及实际情况确定NOx 生成...
为解决成品高架库同牌号件烟托盘巷道间分布不均匀、巷道中随机存储、堆垛机出库任务不均衡等问题,对成品高架库的出入库策略进行优化。首先,优化件烟按牌号均分入库。其次,研究各牌号件烟货位占用周期。最后,提出成品高架库货位优先级概念。应用结果表明:优化后的策略有效解决了因堆垛机故障等造成件烟在巷道分布不均的情况。不均衡出库次数下...
针对不确定干扰和建模误差对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统造成的不良影响,对基于滑模控制的自适应神经网络滑模控制算法进行了研究。通过神经网络,对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统的不确定干扰和建模误差进行逼近。添加自适应项,补偿神经网络滑模控制中神经网络模型对系统中的不确定干扰和建模误差的逼近误差。设计了具有指数趋近律的滑模面,以...
针对现有康复机器人功能单一以及柔顺性不佳的问题,通过分析人体上肢运动中的形态特点,设计了一种六自由度上肢康复机器人结构。该结构能帮助患者完成三个关节的康复运动;同时,肩关节三个自由度轴线交于一点,与人体上肢肩关节轴线相匹配。采用Denavit- Hartenberg (D-H)法,建立了各关节坐标系并推导出运动学方程,并通过计算验证了运动学方程的正...
与传统技术的现场总线相比,工业以太网技术具有传输速度快、数据包容量大、传输距离远等优势。EtherCAT总线作为工业以太网总线技术的一种,在工业中的应用越来越广泛。基于EtherCAT总线,提出了一种工业无线监控方法。通过研究EtherCAT工作原理、通信协议以及主站与从站之间的关系,建立了EtherCAT协议与无线WiFi协议的转换模型,并从硬件与软件的...
锂电池以成组形式被广泛使用,但在生产与使用中单体不一致现象会严重影响电池的使用效率、寿命以及安全性。因此,对动力锂电池荷电状态(SOC)进行实时准确估算,保证电池的及时均衡尤为重要。针对动力电池估算所存在的等效模型模拟电池充放电过程中的真实性低、常用算法精度损失等问题,采用二阶Thevenin等效电路模型,通过递推最小二乘法进行电池模...
MapReduce是Hadoop的核心模型之一,广泛应用于大数据处理。MapReduce模型将计算分为Map和Reduce两个处理阶段。但由于其自身的分区机制,导致在Reduce阶段处理数据时,会出现负载不平衡的数据倾斜问题。为了解决数据倾斜问题,提出利用离散粒子群算法解决Reduce阶段数据负载平衡问题。将数据分区策略与粒子群算法相结合,提高系统的稳定性。通过设置...
为了降低电磁流量计的励磁功耗、减少发热、延长其使用寿命,采用瞬态励磁方案,研制了新型瞬态电磁流量变送器。通过研究励磁电流瞬态过程的信号模型,提出基于电压电流微分的瞬态测量方法,以消除时间对信号电压的影响,确定电压电流微分比值与流量之间的关系。以数字信号处理器(DSP)芯片为核心,研制新型瞬态电磁流量变送器的硬件系统,采集瞬态时的...
石化企业在国民经济中的作用越来越重要。保证安全生产是石化企业顺利发展的关键,而有效利用视频监控等高技术手段已成为石化企业安全生产的重点。经过 对石化企业现有监控系统方案和方案实施现状的研究,发现石化企业视频监控系统方案的合理性,前端防爆摄像设备的选择,以及中间传输设备、后端显控和存储设备确定等方面是视频监控系统的设计重点...
针对高速公路异物侵限给行车带来的安全隐患,利用ARM芯片与现场可编程门阵列(FPGA),设计了图像采集处理硬件平台;结合机器视觉与嵌入式技术,设计了异物侵限检测报警系统。系统采用了目标分类和目标跟踪相结合的嵌入式异物检测算法。算法具体分为两个部分,第一部分利用一组特征向量和支持向量机(SVM)对局部背景加权直方图表征目标进行分类,区别异...
为提高道路的通行能力,设计了一种十字路通灯动态配时方案。根据实时车流量检测的数据,对可编程逻辑控制器(PLC)及其上位系统的程序编写和画面制作,实现十字路通灯的远程监控。采用地感线圈实时检测十字路口车流量,根据车流量的数据,PLC调用相应的控制程序,对红绿灯时长进行实时合理调配,现场的操作员也可以就地修改交通灯时长。该系统能进行远...
短时过电流试验设备应用在试验室,不属于强制检定工作目录范畴,不能定期送至国家认证认可机构检定校准。其溯源工作属于试验室内部校准活动,目前尚未有相关的检定规程和校准规范明确规定其校准周期。为明确短时过电流试验设备的校准周期,对试验设备的工作原理、稳定性、可靠性、使用年限、使用频次等进行分析,考虑试验室环境因素、校准人员的专...
光镊技术广泛应用物理、化学和生物等领域的非接触微粒操控,其基本原理是基于光场与微粒相互作用和感应线性极化。随着激光技术的发展,超快脉冲光束应用于光镊技术的研究越来越多。相比于连续激光,低功率高重复频率超快脉冲光束捕获微粒具有更高的捕获效率,不仅粒子所受的瞬时光力较大,而且较高的重复频率能够保证粒子被重复捕获。基于激光光镊...
为解决煤制氢装置在生产过程中所面临的负荷多变、干扰多、滞后大、耦合严重、自动化程度较低等问题,提出了一种以多变量预测控制和专家控制为核心的先进控制策略,以满足生产过程的产品质量、物料平衡和能量平衡的控制要求。先进控制系统采用浙江中控自主研发的APC-Suite软件,同时结合工艺计算进行建模和控制器设计,实现了装置全流程的控制优化...
在化工批次生产过程中,操作参数的调整将直接影响产品品质的稳定性,而现场工艺人员只能根据操作经验进行调整,没有定性或定量指标,很难将操作参数调整到最优状态。针对这一不足,提出了基于机器学习算法对工艺操作参数进行寻优的方法。结合现场工艺人员的操作经验选择与产品品质可能相关的操作参数,对所采集操作数据归一化预处理;通过相关性对操...
1 概况 (1)《 自动化仪表 》创刊于1957年,系中国科学技术协会主管、中国仪器仪表学会与上海工业自动化仪表研究院有限公司合办、在我国自动化仪表行业具有专业技术权威的综合性技术期刊。本刊采用大16开本,月刊,每月20日出版,国内外公开发行,邮发代号4- 304,国外代号M721。
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