摘要：针对国内大型水泥厂对袋装水泥自动化装车设备的需求,首要任务是解决车厢尺寸自动化测量及定位问题。为适应现场多灰尘、高光强的半室外环境,采用三自由度运动平台搭载一维激光测距传感器的方法,设计了一种货车车厢尺寸测量及定位系统。系统由一维激光测距传感器、三自由度运动平台、控制系统和上位机四部分组成。系统实时采集激光传感器位置坐标及其测量的距离值,通过检测货车车厢四周挡板的具体坐标,计算车厢的长度、宽度、深度及停靠位置,实现车厢尺寸自动化测量和定位,并开发了上位机界面,方便用户操作和数据显示。对货车模型的测试结果表明,该系统在现场恶劣环境中能够稳定运行,具有较强的抗干扰能力,并且车厢尺寸测量相对偏差小于3.8%,定位绝对偏差不大于11.2 mm。该结果验证了该方案的可行性。

关键词：水泥厂 半室外环境 激光测距 车厢 尺寸测量 

单位：中国科学院合肥智能机械研究所; 安徽合肥230031; 中国科学技术大学科学岛分院; 安徽合肥230026; 安徽建筑大学电子与信息工程学院; 安徽合肥230601