堆芯作为大型反应堆的核心,容易受到氙诱导的空间振荡效应影响。在堆芯控制策略影响下,通常堆芯的平均功率能够保持恒定,但堆芯功率分布并不一致。特别在极端恶劣情形下,会引发核电站事故。堆芯功率空间控制技术通过对反应堆进行区域划分,建立堆芯节点模型实现状态空间表达;借助奇异摄动方法降阶模型,基于输出/状态反馈架构设计控制系统调节器,...
针对电力负荷预测中存在的随机性、不确定性的问题,结合深度学习算法具有很强的自适应感知能力等特点,采用目前较为主流的深度学习方法,如长短时记忆(LSTM)网络、门循环单元(GRU)神经网络和栈式自编码器(SAE),分别研究其应用于电力负荷预测时的效果。研究发现,将历史负荷数据作为三种深度学习预测模型的输入时,三种预测模型的负荷预测精度指标评...
磷酸铁锂电池作为锂离子电池之一,因原材料磷、铁存在于地球的资源含量丰富,并且在高温与高热环境下的稳定性高等优势,在纯电动汽车中有着广泛的应用。为准确估算磷酸铁锂电池的荷电状态(SOC),以容量为10Ah的磷酸铁锂电池作为对象进行了研究,控制温度在25℃下,通过标准充电与放电试验、不同倍率的充放电试验和OCV-SOC非线性曲线辨识试验分析其工...
硫磺回收联合装置采用克劳斯工艺,从炼油生产过程中产生的含有硫化氢的酸性气中回收硫磺。由于酸性气进料流量及组成存在波动,各单元物料平衡和能量平衡耦合严重,常规PID控制效果不理想。为了克服上述问题,决定对装置实施先进控制系统。对硫磺回收联合装置,采用高级多变量鲁棒预测控制软件建立先进控制系统,以克服进料波动的影响,使得装置平稳率...
针对区域集中供热末端采暖用户室内冷热不均、温度不能稳定在舒适阈值范围内的问题,采用不同控制器控制散热器进口调节阀开度的方法,对室内温度调节进行研究。运用传热学理论建立室内温度数学模型,根据不同的控制算法,分别对室内温度传递函数进行仿真分析。仿真试验结果表明,改进的单神经元比例-积分-微分(PID)与传统的PID控制相比,超调量缩短了...
针对准确、快速检测半导体薄膜样品电阻率的功能需求,设计了一种具有较高自动化程度的测试系统。该系统可针对小尺寸薄膜样品进行自动化测试,改进了传统四探针测试设备单次测量效率低、对样品规格尺寸要求高的不足。系统采用四探针双电测组合法作为基本检测方法,以LabVIEW虚拟仪器平台为核心,联合下位机Arduino单片机,从机械运动模块、电子电路...
燃煤电站脱硝系统在变负荷工况下具有非线性、大滞后的特性,传统的控制方式很难保证喷氨量的精确控制。随着燃煤发电厂超低排放标准的实施,有必要对脱硝系统进行运行优化。通过挖掘海量脱硝系统的历史运行数据,提出一种基于混合群智能算法优化的核极限学习机NO X 排放动态预测模型。首先,对选择性催化还原(SCR)脱硝反应系统进行理论分析和实际运...
针对复杂城市交通系统,建立基于粒子群优化的支持向量回归车道饱和度预测模型。首先,引入悉尼自适应交通控制系统中的交通数据,对路网的交通运行状况以及路口之间的关联关系进行分析,利用均值滤波方法对数据进行预处理,确保数据的可靠性。然后,基于支持向量回归方法建立车道饱和度预测模型,并引入粒子群优化算法对模型的参数值进行寻优,从而得到...
车辆行驶的过程中,要求行驶平顺性的垂直加速度和俯仰角加速度、悬架的动行程、车轮和路面间的动位移均较小。然而,这三个评价标准在客观上存在矛盾。为了解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题、改善车辆乘坐舒适性以及行驶安全性,采用线性矩阵不等式(LMI)方法进行约束优化,设计鲁棒H ∞最优状态反馈控制器。将汽车主动悬架的控制输出问...
针对炼化企业公用工程系统的运行现状和存在的问题,开发了公用工程智能管控平台。该平台基于化验分析数据,构建低压瓦斯排放量测算模型,实现对低压瓦斯排放量的测算。同时,采用管网模拟手段,实现了管网中任意管段介质流速、压降、温降、燃料气热值、持液率等重要参数的软测量。通过构建反向传播(BP)神经网络模型,预测未来一段时间内生产装置公用...
火力发电厂输煤系统粉尘及湿度大,环境恶劣。输煤系统轨道式巡检机器人无线充电系统可避免传统有线供电方式引起的触电及火灾等安全事故,具有很好的应用前景。高频逆变器作为巡检机器人无线充电系统的核心部件,要求具有抗强电磁干扰、体积小、输出功率大等特点,其工作的可靠性直接影响整套无线充电系统的正常工作。首先,从无线电能传输系统的基...
无人机/车载运动目标检测与识别系统由于存在摄像机运动,使得场景中的背景与前景目标同时发生运动,增加了运动目标检测的难度。目前,动态背景下运动目标检测的主要方法是利用特征点的运动估计来补偿背景的运动。针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在耗时长、误匹配率大,使得背景运动估计不准确,进而影响运动目标检测效果。提出了一种改进...
随着人工智能的发展,机器人技术已成为研究热点。其中,用于餐厅服务的机器人更是近年来的关注热点。越来越多的餐厅选择使用机器人代替人工来完成相关任务。针对本地资源不足、餐厅服务机器人智能化程度不高等问题,设计餐厅服务机器人系统。基于云技术,分别从硬件和软件两方面设计餐厅智能服务机器人系统,包括送餐机器人、云端和客户端,以满足餐...
地域广阔、地形复杂,造成了电力公司对供电线路和设备的运行状态掌握不及时、对电网中产生的故障或隐患定位不准确的问题。为了更有效地解决智能电网中的远程监测问题,提出并设计了一种采用无线通信技术、具有远程数据传输功能的电力监测仪。该监测仪以单片机PIC16F877A和电能芯片ADE7758为核心,由ADE7758采集获得监测点的电量信息;单片机处理后...
基于Niagara Framework与物联网技术,搭建了一种太阳能-空气源热泵空调系统监控管理平台。该平台通过JACE网络控制器、I/O模块和现场各类传感器等硬件架构,实现了太阳能-空气源热泵复合系统、新风系统和空调末端房间三个子系统的网络集成。为使系统节能,设计了风机盘管与热泵机组一体化控制、循环泵变频控制、新风机组控制等节能措施。平台可根...
在信息化高速发展的今天,信息系统的稳定性是业务系统正常运行和数据安全的保障。心跳监听技术可实现系统的高可用性,能够以较低的成本获得较高程度的系统安全保证。为确保信息系统稳定性,对心跳监听技术进行了研究。首先,讨论了心跳监听技术的原理,研究在主系统、备用系统或任意两个有联系的系统之间,通过串口实现基本的心跳监听的方法。然后,...
非正交多址接入(NOMA)技术是5G通信的关键技术之一。该技术采用功率域复用的方式增加用户接入数,具有较高的频谱效率和可靠性,应用前景广泛。因此,研究5G非正交多址接入技术具有相当重要的意义。尤其是对其关键问题,如用户间的资源分配和多址干扰的消除等方面的问题,更值得深入研究。分别对这两个关键问题,就国内外目前的研究进展进行了详尽的分...
当小电流系统单相接地故障时,由于故障电流较小、电气量不明显,且系统运行方式多样、结构较为复杂,难以对故障点加以判断。当前,主要依靠人工巡线的方式确定故障点,不仅费时费力,还难以快速、准确地寻找故障位置。对此,利用单相接地故障位置前后线路流过的零序电流差异较大,使故障端前后两侧检测点流过的零序电流波形差别大,而同侧线路零序电流...
针对城市流浪猫的考察与救助等问题,开发了一种基于机器视觉和远程通信的监测系统。其移动端和上位机分别部署于现场和监控中心。移动端通过摄像头采集流浪猫图像,采用多尺度块局部二值模式(MB- LBP)检测猫脸纹理,运用Haar- Like算子描述猫脸眼部特征。综合以上2种特征,构建并运用Gentle AdaBoost算法训练2级级联的分类器;移动端与上位机间的图...
随着风力发电装机占比的提升,对其安全可靠性要求也越来越高。低压穿越(LVRT)能力是直驱式风力发电系统性能的重要评估指标。针对因为电网故障产生电压跌落、风电系统不脱网稳定运行的要求,提出了一种新的基于电容储能装置的Crowbar卸荷电路实现LVRT的方法。该方法利用滞环控制以及输入信号互锁控制Crowbar电路切入切出,实现了精准控制系统开关...
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