摘要：S7协议是西门子专有协议,是一个通信协议族,支持西门子SIMATIC系列所有控制器。对应用广泛的基于以太网和RFC1006标准的S7通信协议进行了研究。分析了S7通信建立的过程、S7协议报文的帧结构,并基于ARM+Linux嵌入式平台设计开发了S7协议驱动程序,实现了对西门子S7-1500 PLC数据的读写操作。该研究为工程领域开发第三方应用程序与西门子控制器双向数据通信提供了参考。

关键词：s7协议 报文帧 工业以太网 rfc1006 嵌入式 

单位：西安西电电气研究院有限责任公司; 陕西西安710075