摘要：提出了一种新的感应电机的线性化解耦控制方法,其特点是不依赖于对象的精确数学模型与参数.通过用静态神经网络加积分器来构造感应电机的逆系统,将感应电机这一多变量、非线性、强耦合的复杂对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶线性子系统,然后运用线性系统理论进行综合.仿真与初步的实验结果表明系统具有优良的静态及动态解耦性能,且对电机参数的变化与负载扰动具有较强的鲁棒性.

关键词：感应电机 神经网络 逆系统 线性化解耦控制 数学模型 

单位：东南大学自控系; 江苏; 南京; 210096; 南京工业大学自动化学院; 江苏; 南京; 210009; 江苏大学信息与电气工程学院; 江苏; 镇江; 212013