摘要：与一般超声波电机依靠定转子之间的摩擦来传递能量不同,非接触型超声波电机的定转子不直接接触,克服了接触型超声波电机的易磨损、不能长时间工作等缺点,是超声波电机领域的一个新的研究方向.该文介绍了一种基于液体媒质的非接触型超声波电机,其转子浸于液体之中,不与定子直接接触,定子振动所产生的能量,通过液体传递给转子,从而驱动电机旋转.文章给出了电机的结构及工作原理,并且简要介绍了电机驱动电路的实现. 该文实验验证了电机的基本运行特性,测定了电机转速、驱动频率和驱动电压之间的关系.实验中发现,在一定范围内,电机中液体旋转速度随定子振动速度的增大而增大,而当电机定子圆环振动速度超过某一特定值后,电机中液体的转速出现了饱和流速现象.文章中对液体饱和流速问题进行了理论分析,证明了液体中声场的非线性是导致饱和流速的主要因素,并通过实验测出了饱和流速与液面高度、液体浓度和非线性参数之间的关系,实验结果与理论分析结果一致.

关键词：超声波电机 饱和流速 定子 转子 液体媒质 

单位：天津大学电气与自动化工程学院; 天津; 300072; 南洋理工大学; 新加坡