摘要：该文针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点,采用微分几何非线性控制理论中的扰动解耦控制方法,设计了水轮机调节系统的非线性扰动解耦控制策略.在新控制策略中,除了机组转速偏差外,接力器行程偏差和有压引水系统水压力的变化也是控制信号的一部分.仿真结果表明该控制策略能有效的改善水轮机调节系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗强干扰的能力.

关键词：水轮机 调节系统 微分几何 非线性控制理论 非线性扰动解耦控制 

单位：河海大学水利水电工程学院; 江苏; 南京; 210098; 山西水利水电勘测设计院; 山西; 太原; 030024