摘要：针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统.理论推导与仿真实验表明:新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性.

关键词：bldc 位置伺服系统 离散变结构控制 鲁棒性能 无刷直流电动机 

单位：华中科技大学控制科学与工程系; 湖北; 武汉; 430074; 江汉大学物理与信息学院; 湖北; 武汉; 430012; 华中科技大学控制科学与工程系; 湖北; 武汉; 430074