摘要：永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合.该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略.

关键词：永磁同步电动机 位置伺服系统 控制策略 pid控制 交流调速系统 

单位：哈尔滨工业大学; 黑龙江; 哈尔滨; 150001